[發明專利]一種具有泄漏補償功能的轉葉式舵機

在審

• 申請號: 201811322410.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109466736A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 郭振強;陳利鵬;張輝;翁晶;熊青;經鵬飛
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B63H25/30
• 分類號: B63H25/30
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 王春嬌

一種具有泄漏補償功能的轉葉式舵機，包括轉舵機構（1）、液壓泵站（2）、電氣控制系統（3），所述的液壓泵站（2）與轉舵機構（1）通過液壓管路連接，所述的電氣控制系統（3）與液壓泵站（2）電連接，還包括有泄露補償機構，所述的泄露補償機構包括變頻電機（7）和液壓泵（8），所述的變頻電機（7）和液壓泵（8）分別與電氣控制系統（3）連接，轉舵機構（1）上的舵機反饋器（4）和舵角發訊器（5）分別與電氣控制系統（3）信號連接，所述轉舵機構（1）的高低壓油路上分別設置有壓力傳感器，該高低壓油路上的壓力傳感器分別與電氣控制系統（3）電連接。避免發生轉葉式舵機轉舵速度不足或者發生“跑舵”現象。

技術領域

本發明涉及一種舵機，更具體地說涉及一種具有泄漏補償功能的轉葉式舵機，屬于船用機械技術領域。

背景技術

轉葉式舵機是一種常見的船用機械，其常配置于各型船舶和自航裝置上，用于保持或改變船舶航行方向、保證船舶航行安全。

現有的轉葉式舵機包括轉舵機構、液壓泵站、電氣控制系統，轉葉式舵機的轉舵動作是由轉舵機構的高低壓油腔之間的壓力差推動轉舵機構產生的。但是，相連的兩個高低壓油腔之間通常會發生內泄現象，隨著工作壓力的升高，往往泄漏量直線增加，嚴重時甚至會導致舵機的轉舵速度不足，或者發生“跑舵”的現象；同時，過大的內泄限制了轉葉式舵機的輕量化和向大型化船舶配套。

發明內容

本發明針對現有的轉葉式舵機存在的轉舵速度不足、或者發生“跑舵”等問題，提供一種具有泄漏補償功能的轉葉式舵機。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種具有泄漏補償功能的轉葉式舵機，包括轉舵機構、液壓泵站、電氣控制系統，所述的液壓泵站與轉舵機構通過液壓管路連接，所述的電氣控制系統與液壓泵站電連接，還包括有泄露補償機構，所述的泄露補償機構包括變頻電機和液壓泵，所述的變頻電機和液壓泵分別與電氣控制系統連接，轉舵機構上的舵機反饋器和舵角發訊器分別與電氣控制系統信號連接，所述轉舵機構的高低壓油路上分別設置有壓力傳感器，該高低壓油路上的壓力傳感器分別與電氣控制系統電連接。

所述轉舵機構的上高低壓油路之間的壓力差為5Mpa。

所述舵機反饋器采集的實際舵角信號和舵角發訊器采集的指令舵角信號之間的角度差為1°。

所述轉舵機構的箱體安裝在船體底座上。

所述泄漏補償機構安裝在轉舵機構的箱體外壁上。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

本發明中，當轉葉式舵機因為壓差導致內泄時，泄漏補償裝置可將由高壓腔泄漏到低壓腔的液壓油重新補回到高壓腔，避免發生轉葉式舵機轉舵速度不足或者發生“跑舵”現象。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明中轉舵機構液壓原理圖。

圖中，轉舵機構1，液壓泵站2，電氣控制系統3，舵角反饋器4，舵角發訊器5，底座6，變頻電機7，液壓泵8，箱體9。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述。

參見圖1至圖2，一種具有泄漏補償功能的轉葉式舵機，包括轉舵機構1、液壓泵站2、電氣控制系統3和泄露補償機構，所述的液壓泵站2與轉舵機構1通過液壓管路連接，所述的電氣控制系統3與液壓泵站2電連接。所述液壓泵站2有兩組互為備用的泵組，所述電氣控制系統3用于驅動和控制所述液壓泵站2和所述轉舵機構1。

參見圖1至圖2，轉舵機構1的高低壓油路的壓力經過壓力傳感器實時輸入給電氣控制系統3。舵機反饋器4采集的實際舵角信號和舵角發訊器5采集的指令舵角信號實時輸入給電氣控制系統3。