[發(fā)明專利]一種挖掘機鏟斗黏土清除裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811322358.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109537657B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常綠;顏瑨;劉碩;胡曉明;戴建國;夏晶晶;劉永臣;徐禮超;張載梅
• 申請（專利權(quán)）人: 淮陰工學(xué)院
• 主分類號: E02F3/40
• 分類號: E02F3/40
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種挖掘機鏟斗黏土清除裝置，包括黏土清除裝置本體(6)，其特征在于：所述黏土清除裝置本體(6)包括固定支座(1)、壺形支座(2)、球形轉(zhuǎn)子(3)、支撐體(4)和刮土桿(5)，所述壺形支座(2)與固定支座(1)固定連接，所述球形轉(zhuǎn)子(3)與壺形支座(2)滑動連接，所述支撐體(4)與球形轉(zhuǎn)子(3)固定連接，所述刮土桿(5)與支撐體(4)固定連接，所述固定支座(1)、壺形支座(2)和球形轉(zhuǎn)子(3)分別與直流電機相連，所述直流電機與控制器相連，所述壺形支座(2)內(nèi)部設(shè)置能夠正負180°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機鏟斗黏土清除裝置，其特征在于：所述挖掘機鏟斗的兩側(cè)弧度處分別設(shè)置用于固定支座(1)沿弧度方向運動的滑軌(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機鏟斗黏土清除裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底座(22)中央設(shè)置導(dǎo)軌(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種挖掘機鏟斗黏土清除裝置，其特征在于：所述球形轉(zhuǎn)子(3)包括凸起(31)和上表面(32)，所述凸起(31)固定在導(dǎo)軌(21)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種挖掘機鏟斗黏土清除裝置，其特征在于：所述支撐體(4)焊接在球形轉(zhuǎn)子(3)的上表面(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機鏟斗黏土清除裝置，其特征在于：所述刮土桿(5)與支撐體(4)焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機鏟斗黏土清除裝置，其特征在于：所述控制器包括升降延時按鈕(7)、擺動延時按鈕(8)和旋轉(zhuǎn)延時按鈕(9)，所述升降延時按鈕(7)用于控制黏土清除裝置本體(6)沿滑軌(10)運動，所述擺動延時按鈕(8)用于控制球形轉(zhuǎn)子(3)沿著旋轉(zhuǎn)底座(22)的導(dǎo)軌(21)運動，所述旋轉(zhuǎn)延時按鈕(9)用于控制旋轉(zhuǎn)底座(22)帶動球形轉(zhuǎn)子(3)進行旋轉(zhuǎn)運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘機鏟斗黏土清除裝置，其特征在于：所述黏土清除裝置本體(6)的數(shù)量為兩個。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一所述的一種挖掘機鏟斗黏土清除裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

(a)黏土清除裝置本體(6)在運動Ⅳ結(jié)束位置，按一次升降延時按鈕(7)，黏土清除裝置本體(6)沿著滑軌(10)運動至鏟斗側(cè)面底部處；

(b)按一次擺動延時按鈕(8)，黏土清除裝置本體(6)通過完成運動Ⅰ，對鏟斗的側(cè)面進行清土；

(c)按一次旋轉(zhuǎn)延時按鈕(9)，黏土清除裝置本體(6)通過完成運動Ⅱ，對鏟斗底部進行清土；

(d)按一次升降延時按鈕(7)，黏土清除裝置本體(6)從鏟斗側(cè)面底部處，沿著滑軌(10)運動至鏟斗背面弧度終結(jié)處，通過完成運動Ⅲ，對鏟斗背面弧度處進行清土；

(e)按一次旋轉(zhuǎn)延時按鈕(9)，黏土清除裝置本體(6)通過完成運動Ⅳ，對鏟斗背面進行清土；

(f)重復(fù)步驟a～e，可重復(fù)多次完成清土運動。