[發明專利]旋翼控制裝置及旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201811321566.9
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109455295B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 胡家祺
• 申請（專利權）人: 杭州翼能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14;B64C27/54
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種旋翼控制裝置，其特征在于：包括固定桿；

動力輸出組件，包括第一電機和與所述第一電機同軸設置的第二電機，所述第一電機同軸并且轉動設置于所述固定桿，所述第二電機同軸設置于所述固定桿；

旋翼組件，可繞所述第一電機、所述第二電機和所述固定桿的中心軸線轉動，所述旋翼組件包括第一螺旋槳和與所述第一螺旋槳對應設置的第二螺旋槳；

動力傳遞組件，連接于所述動力輸出組件和所述旋翼組件之間；

其中，所述第一電機和所述第二電機可相對轉動，兩者產生的周期性轉動相對位置變化經所述動力傳遞組件傳遞至所述旋翼組件以使所述旋翼組件發生周期性槳距變化。

2.如權利要求1所述的旋翼控制裝置，其特征在于：所述動力傳遞組件包括設置于所述第一電機的第一傳動件、設置于所述第二電機的第二傳動件和設置于所述第一螺旋槳并且帶動所述第一螺旋槳基于自身的軸線轉動的第一被動件，所述第一傳動件和所述第二傳動件與所述第一被動件連接并且帶動所述第一被動件基于自身的軸線作轉動以使得所述第一螺旋槳的槳距變化。

3.如權利要求2所述的旋翼控制裝置，其特征在于：所述第一傳動件包括第一傳動齒輪，所述第一電機帶動所述第一傳動齒輪繞所述第一電機的中心軸線轉動，所述第二傳動件包括第二傳動齒輪，所述第二電機帶動所述第二傳動齒輪繞所述第一電機的中心軸線轉動，所述第一被動件包括第一被動齒輪，所述第一傳動齒輪和所述第二傳動齒輪分別與所述第一被動齒輪嚙合，所述第一傳動齒輪和所述第二傳動齒輪之間的相對轉動使得所述第一被動齒輪發生基于自身的中心軸線發生轉動。

4.如權利要求2所述的旋翼控制裝置，其特征在于：所述第一傳動件包括第一傳動齒輪，所述第一電機帶動所述第一傳動齒輪繞所述第一電機的中心軸線轉動，所述第一被動件包括第一被動齒輪，所述第二傳動件包括連接于所述第一被動齒輪的并且基于所述第二電機的中心軸線轉動的第一傳動桿，所述第一傳動桿插入于所述第一被動齒輪的中心孔，所述第一傳動齒輪與所述第一被動齒輪嚙合，所述第一傳動桿帶動所述第一被動齒輪作軸向轉動。

5.如權利要求2至4任一項所述的旋翼控制裝置，其特征在于：所述第一電機設置于所述第二電機的上方，所述動力輸出組件還包括第三電機，所述第三電機設置于所述第二電機的下方并且與所述第一電機、所述第二電機和所述固定桿同軸設置，所述第三電機轉動設置于所述固定桿上；

其中，所述第二電機和所述第三電機可相對轉動，兩者產生的周期性轉動相對位置變化經所述動力傳遞組件傳遞至所述第二螺旋槳以使得所述第二螺旋槳發生周期性槳距變化；

其中，通過疊加所述第一螺旋槳的槳距和所述第二螺旋槳的槳距來實現對飛行器總槳距的控制。

6.如權利要求5所述的旋翼控制裝置，其特征在于：所述動力傳遞組件還包括設置于所述第二電機上與所述第二傳動件相對設置的第三傳動件、設置于所述第三電機的第四傳動件和設置于所述第二螺旋槳并且帶動所述第二螺旋槳基于自身的軸線轉動的第二被動件，所述第三傳動件和所述第四傳動件與所述第二被動件連接并且帶動所述第二被動件基于自身的軸線作轉動以使得所述第二螺旋槳的槳距變化。

7.如權利要求6所述的旋翼控制裝置，其特征在于：所述第三傳動件包括第二傳動桿，所述第二電機帶動所述第二傳動桿繞所述第二電機的中心軸線轉動，所述第二被動件包括第二被動齒輪，所述第二傳動桿插入于所述第二被動齒輪的中心孔以帶動第二被動齒輪繞第二電機的中心軸線轉動，所述第四傳動件包括第四傳動齒輪，所述第四傳動齒輪與所述第二被動齒輪嚙合，所述第二傳動桿和所述第四傳動齒輪帶動所述第二被動齒輪作軸向轉動。

8.如權利要求7所述的旋翼控制裝置，其特征在于：所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機分別設置有用于檢測旋翼組件位置的位置檢測裝置和用于根據所述位置檢測裝置檢測的位置指令生成控制指令驅動電機達到所需的相對位置或者轉速的控制裝置。