[發明專利]一種細胞培養方法及系統

有效

• 申請號: 201811321442.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109593703B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 艾文;艾譞;吳宗澤
• 申請（專利權）人: 廣州瑞貝斯藥業有限公司
• 主分類號: C12N5/00
• 分類號: C12N5/00;C12M3/00;C12M3/04;C12M1/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

1.一種細胞培養方法，其特征在于，包括以下步驟：

S05.組裝步驟，將多個細胞工廠以相同姿態放置到載具上，通過機械裝置依次將多個細胞工廠放置在載具對應位置，形成細胞工廠組；

S10.液體接口拓展步驟，將細胞工廠的一個液體接口拓展為多個液體拓展接口，采用裝配在載具上的分口蓋將細胞工廠的一個液體接口拓展為多個液體拓展接口，所述分口蓋上設有與對應細胞工廠的液體接口對接的內接口以及由內接口分出以形成多個液體拓展接口的外接口，各所述外接口均設有自動閉合裝置；

S20.接種步驟，通過機械裝置將細胞工廠組傳送至換液工位，換液工位的機械裝置將細胞工廠組移動至換液裝置附近，控制工位機械裝置與驅動裝置，通過定位裝置將換液裝置與細胞工廠組進行連接嵌合，換液裝置的出液口與第一液體拓展接口對接，通過第一液體拓展接口向細胞工廠注入含有接種細胞的第一培養液；

S30.第一液體拓展接口閉合步驟，第一培養液注入完成后，第一液體拓展接口閉合且不再打開；

S40.培養步驟，通過機械裝置臂將細胞工廠組運移至傳送裝置送到指定地點靜置培養；

S50.消化步驟，通過傳送裝置重新將細胞工廠組運送至換液工位處，控制工位機械裝置與驅動裝置，通過定位裝置將換液裝置與細胞工廠組進行連接嵌合，換液裝置上設有識別裝置，能夠對液體拓展接口進行識別，判斷其是否為新的接口，如果是進行精確定位并對接，如果不是將尋找新的接口，識別出未使用過的液體拓展接口，并通過該未使用過的液體拓展接口完成細胞工廠的液體交換。

2.根據權利要求1所述的細胞培養方法，其特征在于：還包括S25.接種搖晃步驟。

3.根據權利要求2所述的細胞培養方法，其特征在于：S40.消化步驟，識別出未使用過的第二液體拓展接口，S40.消化步驟包括S41.一次液體排空步驟，通過第二液體拓展接口排空細胞工廠內部液體。

4.根據權利要求3所述的細胞培養方法，其特征在于：S40.消化步驟包括S42.洗液注入步驟、S43.洗液搖晃步驟和S44.二次液體排空步驟，

其中，S42.洗液注入步驟，通過第二液體拓展接口或者未使用過的第三液體拓展接口注入洗液；

其中，S44.二次液體排空步驟，通過注入洗液的液體拓展接口排空細胞工廠內部液體。

5.根據權利要求4所述的細胞培養方法，其特征在于：S40.消化步驟包括S45.消化液注入步驟、S46.消化液搖晃步驟和S47.三次液體排空步驟，

其中，S45.消化液注入步驟，通過第二液體拓展接口或者未使用過的第四液體拓展接口注入消化液；

其中，S47.三次液體排空步驟，通過注入消化液的液體拓展接口排空細胞工廠內部液體。

6.根據權利要求5所述的細胞培養方法，其特征在于：S40.消化步驟包括S48.第二培養液注入步驟、S49.第二培養液搖晃步驟和S410.四次液體排空步驟，

其中，S45.第二培養液注入步驟，通過第二液體拓展接口或者未使用過的第五液體拓展接口注入第二培養液；

其中，S410.四次液體排空步驟，通過注入第二培養液的液體拓展接口排空細胞工廠內部液體。

7.根據權利要求6所述的細胞培養方法，其特征在于：細胞工廠組呈直平行六面體狀，頂部四角點為ABDC,底部四角點為EFHG，前側四角點為BDHF,后側四角點為ACGE,左側四角點為ABFE，右側四角點為CDHG，多個細胞工廠的液體接口向上并以相同姿態放置到載具上。

8.根據權利要求7所述的細胞培養方法，其特征在于：S25.接種搖晃步驟、S43.洗液搖晃步驟、S46.消化液搖晃步驟、S49.第二培養液搖晃步驟均采用以下操作：細胞工廠組以DH邊為軸，BDHF面翻轉至豎直狀態，CDHG面翻轉至底部水平狀態；細胞工廠組以HG邊為軸，CDHG面翻轉至豎直狀態，EFHG面翻轉至底部水平狀態；保持EFHG面水平狀態搖晃細胞工廠組；細胞工廠組以FH邊為軸，EFHG面翻轉至豎直狀態，BDHF面翻轉至底部水平狀態。