[發明專利]一種雙車道環形交叉口元胞自動機模型的構建方法在審
| 申請號： | 201811321362.5 | 申請日： | 2018-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN109543255A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 李鋒;邱新伐 | 申請（專利權）人： | 廣東技術師范學院 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 林麗明 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 環形交叉口 元胞自動機模型 元胞自動機 行駛規則 雙車道 構建 元胞 交通流模型 模擬過程 模擬結果 時間步長 隨機生成 預定信息 車輛數 交通流 入口處 變道 交通 行駛 | ||
1.一種雙車道環形交叉口元胞自動機模型的構建方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：搭建一環形交叉口，在入口處隨機生成車輛；
S2：將所述環形交叉口用若干離散的元胞表示；
S3：車輛按照行駛規則和預定信息在環形交叉口行駛，車輛在所述環形交叉口按時間步長演化，每一時間步長所述車輛在所述道路中沿一定方向前進若干元胞。
2.根據權利要求1所述的雙車道環形交叉口元胞自動機模型的構建方法，其特征在于，所述步驟S1中環形交叉口由內環道路、外環道路、四個單車道的進口道路和四個單車道的出口道路組成。
3.根據權利要求2所述的雙車道環形交叉口元胞自動機模型的構建方法，其特征在于，所述步驟S2的元胞對應一定的實際長度，在任一時刻，每個元胞可能為空或被車輛占據。
4.根據權利要求3所述的雙車道環形交叉口元胞自動機模型的構建方法，其特征在于，所述步驟S3中車輛按照行駛規則和預定信息在環形交叉口行駛，具體為：
a：車輛前方元胞為空，則車輛前進1至3個元胞；車輛前方元胞被占據，車輛將停車等待；
b：車輛位于進口道路接近外環道路上的元胞時且車輛前方元胞為空，則車輛以一定概率前進一個元胞進入外環道路；車輛位于進口道路接近外環道路上的元胞時且車輛前方元胞被占據，車輛將停車等待；
c：車輛位于內環道路或外環道路接近預定出口時，優先在外環道路行駛，在內環道路的車輛可停車等待變道至外環道路；
d：在內環道路和外環道路的車輛與進口道路的車輛在下一時刻將占據同一元胞，優先通行內環道路和外環道路的車輛。
5.根據權利要求1所述的雙車道環形交叉口元胞自動機模型的構建方法，其特征在于，所述步驟S3中車輛在所述環形交叉口按時間步長演化包括加速過程、減速過程、隨機慢化過程、更新車輛位置過程。
6.根據權利要求5所述的雙車道環形交叉口元胞自動機模型的構建方法，其特征在于，所述演化過程中，車輛可變道，具體為：
車輛位于內環道路或外環道路接近預定出口時，優先在外環道路行駛，在內環道路的車輛可停車等待變道至外環道路；車輛還會換道至前方車輛數更少的道路。
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