[發(fā)明專利]一種雙車道環(huán)形交叉口元胞自動機(jī)模型的構(gòu)建方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811321362.5
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109543255A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鋒;邱新伐
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種雙車道環(huán)形交叉口元胞自動機(jī)模型的構(gòu)建方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：搭建一環(huán)形交叉口，在入口處隨機(jī)生成車輛；

S2：將所述環(huán)形交叉口用若干離散的元胞表示；

S3：車輛按照行駛規(guī)則和預(yù)定信息在環(huán)形交叉口行駛，車輛在所述環(huán)形交叉口按時間步長演化，每一時間步長所述車輛在所述道路中沿一定方向前進(jìn)若干元胞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙車道環(huán)形交叉口元胞自動機(jī)模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟S1中環(huán)形交叉口由內(nèi)環(huán)道路、外環(huán)道路、四個單車道的進(jìn)口道路和四個單車道的出口道路組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙車道環(huán)形交叉口元胞自動機(jī)模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟S2的元胞對應(yīng)一定的實際長度，在任一時刻，每個元胞可能為空或被車輛占據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙車道環(huán)形交叉口元胞自動機(jī)模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟S3中車輛按照行駛規(guī)則和預(yù)定信息在環(huán)形交叉口行駛，具體為：

a：車輛前方元胞為空，則車輛前進(jìn)1至3個元胞；車輛前方元胞被占據(jù)，車輛將停車等待；

b：車輛位于進(jìn)口道路接近外環(huán)道路上的元胞時且車輛前方元胞為空，則車輛以一定概率前進(jìn)一個元胞進(jìn)入外環(huán)道路；車輛位于進(jìn)口道路接近外環(huán)道路上的元胞時且車輛前方元胞被占據(jù)，車輛將停車等待；

c：車輛位于內(nèi)環(huán)道路或外環(huán)道路接近預(yù)定出口時，優(yōu)先在外環(huán)道路行駛，在內(nèi)環(huán)道路的車輛可停車等待變道至外環(huán)道路；

d：在內(nèi)環(huán)道路和外環(huán)道路的車輛與進(jìn)口道路的車輛在下一時刻將占據(jù)同一元胞，優(yōu)先通行內(nèi)環(huán)道路和外環(huán)道路的車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙車道環(huán)形交叉口元胞自動機(jī)模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟S3中車輛在所述環(huán)形交叉口按時間步長演化包括加速過程、減速過程、隨機(jī)慢化過程、更新車輛位置過程。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙車道環(huán)形交叉口元胞自動機(jī)模型的構(gòu)建方法，其特征在于，所述演化過程中，車輛可變道，具體為：

車輛位于內(nèi)環(huán)道路或外環(huán)道路接近預(yù)定出口時，優(yōu)先在外環(huán)道路行駛，在內(nèi)環(huán)道路的車輛可停車等待變道至外環(huán)道路；車輛還會換道至前方車輛數(shù)更少的道路。