[發(fā)明專(zhuān)利]混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811321350.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109760665B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金種甲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W10/10
• 分類(lèi)號(hào): B60W10/10;B60W10/08;B60W10/119;B60W10/06;B60W20/10;B60W30/18
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 史雁鳴

本發(fā)明為一種混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其課題是良好地進(jìn)行在變速過(guò)程中輸入轉(zhuǎn)速不變化的狀態(tài)下的扭矩修正，使換擋沖擊情況變好。根據(jù)本發(fā)明，發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電動(dòng)機(jī)被連接于自動(dòng)變速器的輸入側(cè)，所述自動(dòng)變速器通過(guò)使第一卡合機(jī)構(gòu)釋放、并且使第二卡合機(jī)構(gòu)卡合來(lái)實(shí)施變速，第二電動(dòng)機(jī)被連接于自動(dòng)變速器的輸出側(cè)，在使第一卡合機(jī)構(gòu)或者第二卡合機(jī)構(gòu)卡合而設(shè)定規(guī)定的變速級(jí)時(shí)，控制第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)的控制器選擇第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)之中的、為了使輸出扭矩的變化量為規(guī)定值而需要的輸出功率小的一方的電動(dòng)機(jī)，作為為了將自動(dòng)變速器的輸出扭矩的變化量限制在預(yù)定的規(guī)定值而使用的電動(dòng)機(jī)(步驟S54)，所述自動(dòng)變速器的輸出扭矩的變化量是基于被卡合的第一卡合機(jī)構(gòu)或者第二卡合機(jī)構(gòu)的扭矩容量和自動(dòng)變速器的輸入扭矩的關(guān)系而確定的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，所述混合動(dòng)力車(chē)輛配備有與自動(dòng)變速器的輸入側(cè)連接的發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)、以及與輸出側(cè)連接的電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

作為這種車(chē)輛的一個(gè)例子，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了一種在自動(dòng)變速器的輸入側(cè)連接有發(fā)動(dòng)機(jī)、另外在自動(dòng)變速器的輸出側(cè)連接有電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)輛。該自動(dòng)變速器被構(gòu)成為，通過(guò)將設(shè)定變速級(jí)用的空轉(zhuǎn)齒輪與保持該空轉(zhuǎn)齒輪的軸連接來(lái)設(shè)定變速級(jí)或者實(shí)現(xiàn)變速。由于由自動(dòng)變速器設(shè)定的變速比是輸入轉(zhuǎn)速相對(duì)于輸出轉(zhuǎn)速的比例，因此，通過(guò)實(shí)施變速而使輸入轉(zhuǎn)速變化。例如，在減小變速比的升擋的情況下，使與自動(dòng)變速器的輸入側(cè)連接的發(fā)動(dòng)機(jī)或與之連接的輸入軸的轉(zhuǎn)速降低。在使發(fā)動(dòng)機(jī)等輸入側(cè)的轉(zhuǎn)速降低的情況下，當(dāng)這些旋轉(zhuǎn)構(gòu)件所具有的慣性能量作為輸出扭矩被原樣呈現(xiàn)時(shí)，會(huì)變成換擋沖擊，因此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的發(fā)明中，利用與自動(dòng)變速器的輸出側(cè)連接的電動(dòng)機(jī)的扭矩來(lái)抵消伴隨著輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度的變化而附加于輸出軸的慣性扭矩。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2014－136491號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

自動(dòng)變速器的變速大致經(jīng)過(guò)以下的過(guò)程來(lái)實(shí)施。使為了設(shè)定變速前的變速級(jí)而卡合了的卡合機(jī)構(gòu)的扭矩容量降低，并且，使在變速后的變速級(jí)下將要卡合的卡合機(jī)構(gòu)的扭矩容量增大，與此相伴，施加到在變速前的變速級(jí)下的扭矩傳遞路徑中的齒輪等旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上的扭矩逐漸降低，并且，施加到在變速后的變速級(jí)下的扭矩傳遞路徑中的齒輪等旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上的扭矩逐漸增大。接著，當(dāng)在變速后將要卡合的卡合機(jī)構(gòu)的扭矩容量充分增大時(shí)，輸入軸、與之連接的發(fā)動(dòng)機(jī)、進(jìn)而齒輪等旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速向在變速后的變速級(jí)下的同步轉(zhuǎn)速變化，接著，這些轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速，由此，變速完成。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的裝置中，進(jìn)行由電動(dòng)機(jī)實(shí)施的扭矩控制，以便由這樣的輸入軸或與之連接的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化所引起的慣性矩不會(huì)成為換擋沖擊。該控制是對(duì)應(yīng)于輸入轉(zhuǎn)速的變化的控制。從而，專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的裝置，在變速過(guò)程中，通過(guò)輸入轉(zhuǎn)速變化，能夠進(jìn)行扭矩的控制，在輸入轉(zhuǎn)速不變化的狀態(tài)下，不能進(jìn)行扭矩控制。

另外，過(guò)去，已知一種將電動(dòng)機(jī)連接于自動(dòng)變速器的輸入側(cè)的混合動(dòng)力車(chē)輛。但是，由于專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的裝置是控制自動(dòng)變速器的輸出側(cè)的扭矩的裝置，因此，不能直接應(yīng)用于這種與自動(dòng)變速器的輸入側(cè)連接的電動(dòng)機(jī)的變速時(shí)的控制。

本發(fā)明是著眼于上述技術(shù)課題而做出的，其目的是提供一種混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，在切換卡合機(jī)構(gòu)的卡合及釋放的狀態(tài)的變速過(guò)程中，即使在輸入轉(zhuǎn)速不變化的狀態(tài)下，也能夠防止或者抑制輸出扭矩的變動(dòng)或者與之相伴的換擋沖擊。

解決課題的手段