[發(fā)明專利]基于多傳感器模塊的微型電力智能巡檢平臺(tái)及巡檢方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811321145.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN109346966A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史夢(mèng)迪;唐旭明;韓先國;高山;侯強(qiáng)強(qiáng);單曉鋒;汪嘯;顧理;徐棟哲;何力;張明帥;馬杰;解厚喜;張坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)安徽省電力有限公司淮南供電公司;國家電網(wǎng)有限公司;合肥瑞煊電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02B3/00
• 分類號(hào): H02B3/00;H02G1/00;H02J13/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍;郭華俊

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器模塊的微型電力智能巡檢平臺(tái)及巡檢方法，該巡檢平臺(tái)包括：數(shù)據(jù)采集模塊，為多種傳感器模塊的組合，用于采集各種待巡檢電力設(shè)備指標(biāo)；智能處理模塊，用于調(diào)度和協(xié)調(diào)各傳感器模塊協(xié)同工作，根據(jù)接收指令和任務(wù)執(zhí)行指定的動(dòng)作和相應(yīng)數(shù)據(jù)采集功能，并且對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和錄入；以及網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用于與外界的主控服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。本微型智能巡檢平臺(tái)具有反應(yīng)快，效率高，造價(jià)低等特點(diǎn)，由于體積小，質(zhì)量輕，高度集成等特點(diǎn)，很方便固定在電力設(shè)備指定位置或者通過導(dǎo)軌等手段附加和安裝在電力設(shè)備上。

本申請(qǐng)要求于2018年07月20日提交至中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的申請(qǐng)?zhí)枮?01810804214.2、名稱為“基于多傳感器模塊的微型電力智能巡檢平臺(tái)及巡檢方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容結(jié)合于此供參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于多傳感器模塊的微型電力智能巡檢平臺(tái)，可應(yīng)用于輸電線路、配電線路或者其他設(shè)備的巡檢工作。本發(fā)明還涉及一種基于多傳感器模塊的電力智能巡檢方法

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，電力對(duì)人們的生活越來越重要，而電力公司為了保證電力輸送的穩(wěn)定，需要定期對(duì)輸電線路、配電線路或者其他設(shè)備進(jìn)行巡檢。

目前巡檢方式主要是人工巡檢，小部分采用巡檢機(jī)器人。人工巡檢方式已經(jīng)無法勝任對(duì)電力設(shè)備的全面監(jiān)測(cè)，而機(jī)器人也因?yàn)楦叱杀竞蛷?fù)雜性高只能用于某些特定場(chǎng)景難以推廣。

由于電力設(shè)備種類眾多，人工巡檢和維護(hù)存在效率低，危險(xiǎn)性大，數(shù)據(jù)也不全面和準(zhǔn)確等很多問題，而機(jī)器人巡檢較人工巡則因?yàn)槌杀咎撸瑥?fù)雜度大難以推廣，而且機(jī)器人的體積過大，不適合在某些狹小的空間和場(chǎng)合(如配電環(huán)網(wǎng)柜)使用。

同時(shí)現(xiàn)有的巡檢方式采用人工巡檢，采用紙質(zhì)材料記錄，匯總和錄入，受限于電力設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很多設(shè)備及零部件難以近距離觀測(cè)，自然環(huán)境及巡檢人員自身?xiàng)l件限制，人工巡檢效率低且很多時(shí)候難以得到準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

電力智能巡檢是利用機(jī)器人或者移動(dòng)平臺(tái)搭載各種所需傳感模塊對(duì)輸、配電線路或者設(shè)備進(jìn)行巡檢，用于替代以往人工方式巡檢。相對(duì)于傳統(tǒng)的人工巡檢，智能巡檢具有可靠性、便捷性、精確性和經(jīng)濟(jì)性等優(yōu)點(diǎn)。

讓巡檢人員攜帶大量各類的測(cè)試儀表既費(fèi)時(shí)費(fèi)力也不現(xiàn)實(shí)，在實(shí)施本發(fā)明的過程中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：智能巡檢平臺(tái)通過搭載各種傳感器模塊，把以前很多測(cè)試功能都集成在一個(gè)微型平臺(tái)上，配合事先安裝好的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備(如導(dǎo)軌、云臺(tái))，便可以完全替代人工自動(dòng)對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行智能巡檢及在相關(guān)任務(wù)點(diǎn)的操作，有效避免了傳統(tǒng)人工巡檢的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于多傳感器模塊的微型電力智能巡檢平臺(tái)，通過選擇搭配相關(guān)功能模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)多種配電設(shè)備的智能巡檢。具有安裝方便，可靠性高，價(jià)格便宜，適用范圍廣，可擴(kuò)展性好等特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的還在于提供一種基于多傳感器模塊的電力智能巡檢方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種配電設(shè)備的智能巡檢。

為此，本發(fā)明一方面提供了一種基于多傳感器模塊的微型電力智能巡檢平臺(tái)，數(shù)據(jù)采集模塊，為多種傳感器模塊的組合，用于采集各種待巡檢電力設(shè)備指標(biāo)；智能處理模塊，用于調(diào)度和協(xié)調(diào)各傳感器模塊協(xié)同工作，根據(jù)接收指令和任務(wù)執(zhí)行指定的動(dòng)作和相應(yīng)數(shù)據(jù)采集功能，并且對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和錄入；網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用于與外界的主控服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

進(jìn)一步地，上述微型電力智能巡檢平臺(tái)還包括用于搭載各種小型設(shè)備或者操作模塊的可擴(kuò)展接口。

進(jìn)一步地，上述數(shù)據(jù)采集模塊包括用于檢測(cè)配電設(shè)備環(huán)境溫度紅外測(cè)溫傳感器、用于檢測(cè)設(shè)備環(huán)境濕度的濕度傳感器，用于檢測(cè)設(shè)備局放的局放傳感器。

進(jìn)一步地，上述智能處理模塊還用于對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性判斷。

進(jìn)一步地，上述智能處理模塊還用于對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括去燥、增強(qiáng)、篩選、積差分、以及求均值。