[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于導(dǎo)航的汽車(chē)輔助信號(hào)控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811320879.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109345856A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雷濤;朱靜;蔡昌勇;莫磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/0968
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/0968;G08G1/123;G08G1/16
• 代理公司: 北京卓特專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于導(dǎo)航的汽車(chē)輔助信號(hào)控制系統(tǒng)，包括GPS導(dǎo)航設(shè)備、主控單元、激光測(cè)距裝置、燈控系統(tǒng)和聲控系統(tǒng)；本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種基于導(dǎo)航的汽車(chē)輔助信號(hào)控制方法；本發(fā)明的有益效果在于，該控制系統(tǒng)可通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航規(guī)劃車(chē)輛行進(jìn)路線(xiàn)，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，自動(dòng)提前開(kāi)啟轉(zhuǎn)向指示燈，提高了轉(zhuǎn)彎的安全性；其次，該控制系統(tǒng)可在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎路徑有視野盲區(qū)時(shí)，車(chē)輛自動(dòng)鳴笛以提醒過(guò)往車(chē)輛，提高了轉(zhuǎn)彎的安全性；最后，該控制系統(tǒng)僅需在現(xiàn)有車(chē)輛控制系統(tǒng)上嵌入和改造即可實(shí)現(xiàn)，因此改造成本較低，適合廣泛使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于導(dǎo)航的汽車(chē)輔助信號(hào)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

汽車(chē)作為出行的主要交通工具之一，在生活中的角色越來(lái)越重要，近年，自動(dòng)駕駛技術(shù)趨于成熟，為行駛帶來(lái)了更大的樂(lè)趣體驗(yàn)，為汽車(chē)的發(fā)展帶來(lái)了劃時(shí)代的意義。其中，自動(dòng)輔助駕駛是目前汽車(chē)應(yīng)用的主流，導(dǎo)航作為輔助駕駛的成熟技術(shù)，仍然有很大的技術(shù)應(yīng)用可以挖掘，本發(fā)明基于導(dǎo)航技術(shù)，可以為汽車(chē)行駛中自動(dòng)鳴笛與開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈，提高駕駛者駕車(chē)的便捷與安全，尤其是在山路崎嶇的地段，需要頻繁鳴笛，減少交通事故發(fā)生的概率。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于導(dǎo)航的汽車(chē)輔助信號(hào)控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航規(guī)劃車(chē)輛行進(jìn)路線(xiàn)，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，自動(dòng)提前開(kāi)啟轉(zhuǎn)向指示燈；轉(zhuǎn)彎路徑有視野盲區(qū)時(shí)，車(chē)輛自動(dòng)鳴笛以提醒過(guò)往車(chē)輛。

2.技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種基于導(dǎo)航的汽車(chē)輔助信號(hào)控制系統(tǒng)，包括GPS導(dǎo)航設(shè)備、主控單元、激光測(cè)距裝置、燈控系統(tǒng)和聲控系統(tǒng)；兩個(gè)所述激光測(cè)距裝置安裝在車(chē)頭兩側(cè)，所述主控單元輸入端與所述GPS導(dǎo)航設(shè)備和兩個(gè)激光測(cè)距裝置連接，所述主控單元輸出端通過(guò)車(chē)輛Can總線(xiàn)傳輸系統(tǒng)與所述燈控系統(tǒng)和聲控系統(tǒng)連接。

上述的基于導(dǎo)航的汽車(chē)輔助信號(hào)控制系統(tǒng)，其中，所述主控單元為飛思卡爾MPC5634M單片機(jī)。

上述的基于導(dǎo)航的汽車(chē)輔助信號(hào)控制系統(tǒng)，其中，所述GPS導(dǎo)航設(shè)備包括車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備和移動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備。

本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種基于導(dǎo)航的汽車(chē)輔助信號(hào)控制方法，包含如下步驟：

步驟1，GPS導(dǎo)航設(shè)備獲取車(chē)輛的位置A，并根據(jù)終點(diǎn)的位置規(guī)劃行車(chē)路徑；

步驟2，所述激光測(cè)距裝置通過(guò)脈沖式測(cè)量原理測(cè)量車(chē)輛直行近點(diǎn)C，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換、信號(hào)放大及濾波等調(diào)理后送至所述主控單元；

步驟3，所述主控單元通過(guò)GPS導(dǎo)航設(shè)備提取行車(chē)路徑行駛近點(diǎn)B；

步驟4，轉(zhuǎn)向燈判斷：所述主控單元判斷AB和AC的位置關(guān)系；如果AB和AC方向一致，所述燈控系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)；如果AB和AC方向不一致，所述燈控系統(tǒng)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向燈閃爍；

步驟5，鳴笛判斷：所述主控單元預(yù)設(shè)安全距離L；如果AB的長(zhǎng)度大于安全距離L長(zhǎng)度，所述聲控系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)；如果AB長(zhǎng)度小于安全距離L長(zhǎng)度，所述聲控系統(tǒng)控制車(chē)輛喇叭鳴笛。

優(yōu)選的是，所述步驟2中，所述主控單元根據(jù)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向控制一側(cè)所述激光測(cè)距裝置工作；

優(yōu)選的是，所述步驟4中，AB與正北方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的夾角為α， AC與正北方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的夾角為β，

如果α-β<0，所述燈控系統(tǒng)控制左轉(zhuǎn)向燈閃爍；

如果α-β>0，所述燈控系統(tǒng)控制右轉(zhuǎn)向燈閃爍。

優(yōu)選的是，所述步驟5中，所述安全距離L長(zhǎng)度為2m。

3.有益效果