[發明專利]一種機器人手持器及其控制方法

在審

• 申請號: 201811320802.5
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109324691A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 葉政
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G10L15/22
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本發明涉及一種機器人手持器及其控制方法，所述手持器包括：控制器、音頻采集器、音頻識別器、圖像采集器和人臉識別器；所述音頻識別器分別與所述音頻采集器和控制器連接；所述人臉識別器分別與所述圖像采集器和控制器連接；所述控制器根據聲音和人臉圖像產生控制指令。本發明提供的技術方案通過語音識別與面部識別相結合，使得手持器的安全性和任務靈活性都有了大的提升。

技術領域

本發明屬于操作技術領域，尤其涉及一種機器人手持器及其控制方法。

背景技術

隨著自動化工業的發展，機器人成為了自動化工業的重要環節，人們對機器人的運動控制器及其示教技術也在不斷提高。手持器作為人與機器人交互的重要媒介和接口，其在操作體驗和機器人結構設計等方面占據了極其重要的作用。

工業機器人手持器一般用于對機器人進行位置示教，狀態監視以及參數配置等操作。然而當前的示教器在執行以上操作時，都只能靠人去手動進行操作控制，這些操作控制對操作人員的專業水平要求較高，而且容易造成誤操作。

因此，需要提供一種機器人手持器及其控制方法來解決現有技術的不足。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種機器人手持器及其控制方法。

一種機器人手持器，包括：控制器、音頻采集器、音頻識別器、圖像采集器和人臉識別器；

所述音頻識別器分別與所述音頻采集器和控制器連接，用于識別所述音頻采集器采集的聲音并發送至控制器，所述控制器根據所述聲音產生控制指令；

所述人臉識別器分別與所述圖像采集器和控制器連接，用于識別圖像采集器采集的人臉圖像并發送至控制器，所述控制器根據所述人臉圖像產生控制指令。

進一步的，所述控制器包括：控制指令生成器，用于根據輸入生成相對應的控制指令。

進一步的，所述手持器還包括：分別與所述控制器連接的天線和通信接口。

進一步的，所述手持器還包括：分別與所述控制器連接的無線通信模塊和有線通信模塊，所述無線通信模塊與所述天線連接，所述有線通信模塊與所述通信接口連接，用于將控制器產生的控制指令發送至手持器。

進一步的，所述手持器還包括：與所述控制器連接的人機交互界面，所述人機交互界面采用智能液晶屏，帶有觸摸功能，用于手持器的觸控操作以及數據顯示。

進一步的，所述手持器還包括：電源，所述電源分別與所述控制器、音頻采集器、音頻識別器、圖像采集器、人臉識別器、無線通信模塊、有線通信模塊和人機交互界面連接，用于為所述控制器、音頻采集器、音頻識別器、圖像采集器、人臉識別器、無線通信模塊、有線通信模塊和人機交互界面供電。

進一步的，所述手持器還包括：分別與所述電源連接的電源開關、緊急停止開關和使能按鍵開關。

一種機器人手持器的控制方法，應用于上述任一所述的機器人手持器，包括：

獲取用戶的語音信息；

將所述語音信息輸入到音頻識別器中進行對比校驗；

若確定所述語音信息與所述音頻識別器中預存的數據相匹配時，激活和/或控制手持器；和/或

采集用戶的面部圖像；

將所述面部圖像輸入到人臉識別器進行比對校驗；

若確定所述面部圖像與所述人臉識別器中預存的數據匹配時，登錄所述手持器。

本發明提供的技術方案與最接近的現有技術相比具有如下優點：