[發(fā)明專利]陀螺儀的測試方法、系統(tǒng)、設備及計算機可讀存儲介質

在審

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• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109596143A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 唐山;劉壯展;魏俊新;楊菲;曹創(chuàng)新
• 申請（專利權）人: 深圳市歐盛自動化有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝;曹勇

本發(fā)明揭示了一種陀螺儀的測試方法、系統(tǒng)、設備及計算機可讀存儲介質，測試設備上設置有IMU，陀螺儀設置于測試設備上用于采集測試數據，其中方法包括：旋轉狀態(tài)下獲取在六種姿態(tài)下陀螺儀采集的第一加速度數據組和第一角速度數據組，以及獲取IMU采集的第二加速度數據組和第二角速度數據組；計算第一加速度數據組與第二加速度數據組的第一加速度偏差值，和第一角速度數據組與第二角速度數據組的第一角速度偏差值；判斷第一加速度偏差值和第一角速度偏差值是否均在預設的范圍內；若是，則判定所述陀螺儀合格。本發(fā)明能穩(wěn)定高效的對陀螺儀進行測試。

技術領域

本發(fā)明涉及到測試領域，特別是涉及到一種陀螺儀的測試方法、系統(tǒng)、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在與日常生活密切相關的消費電子領域中，陀螺儀扮演著越來越重要的角色，目前陀螺儀廣泛出現在手機、數碼相機、平板電腦、游戲控制器、音樂播放器、智能玩具、空中鼠標、3D遙控器等產品上，為用戶提供現場感更強的使用體驗、精確的導航系統(tǒng)以及其他功能，成為電子產品實現功能創(chuàng)新不可或缺的關鍵元器件和必備配置，由于陀螺儀的產品質量及性能可靠性將直接影響用戶體驗，逐漸被各大電子消費類產品制造商重視，在出廠前對成品中的陀螺儀進行產品合格測試，避免問題產品流入市場。因此，如何進行陀螺儀的產品合格測試，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的為提供一種陀螺儀的測試方法和系統(tǒng)，能穩(wěn)定高效的對陀螺儀進行測試。

為了實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出一種陀螺儀的測試方法，測試設備上設置有IMU，陀螺儀設置于測試設備上用于采集測試數據，上述方法包括：

旋轉狀態(tài)下獲取在六種姿態(tài)下陀螺儀采集的第一加速度數據組和第一角速度數據組，以及獲取IMU采集的第二加速度數據組和第二角速度數據組；

計算第一加速度數據組與第二加速度數據組的第一加速度偏差值，和第一角速度數據組與第二角速度數據組的第一角速度偏差值；

判斷第一加速度偏差值和第一角速度偏差值是否均在預設的范圍內；

若是，則判定陀螺儀為合格。

進一步地，判斷第一加速度偏差值和第一角速度偏差值是否均在預設的范圍內的步驟之后，還包括：

若否，則將第一加速度偏差值和第一角速度偏差值補償到陀螺儀的參數中；

重新在旋轉狀態(tài)下獲取六種姿態(tài)下陀螺儀采集的第三加速度數據組和第三角速度數據組，以及獲取IMU采集的第四加速度數據組和第四角速度數據組；

計算第三加速度數據組與第四加速度數據組的第二加速度偏差值，和第三角速度數據組與第四角速度數據組的第二角速度偏差值；

判斷第二加速度偏差值和第二角速度偏差值是否均在預設的范圍內；

若是，則判定陀螺儀為合格。

進一步地，旋轉狀態(tài)下獲取在六種姿態(tài)下陀螺儀采集的第一加速度數據組和第一角速度數據組，以及獲取IMU采集的第二加速度數據組和第二角速度數據組的步驟之前，還包括：

自動校驗，以使得姿態(tài)加速度偏差小于加速度預設值，角速度偏差小于角速度預設值。

進一步地，旋轉狀態(tài)下獲取在六種姿態(tài)下陀螺儀采集的第一加速度數據組和第一角速度數據組，以及獲取IMU采集的第二加速度數據組和第二角速度數據組的步驟之前，還包括：

獲取陀螺儀的產品信息，根據產品信息與陀螺儀定向通信連接。

本發(fā)明還提出一種陀螺儀的測試系統(tǒng)，包括：

第一獲取模塊，用于旋轉狀態(tài)下獲取在六種姿態(tài)下陀螺儀采集的第一加速度數據組和第一角速度數據組，以及獲取IMU采集的第二加速度數據組和第二角速度數據組；