[發明專利]一種信控交叉口排隊長度估計方法

有效

• 申請號: 201811320145.4
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109272756B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 唐克雙;劉磊;談超鵬;吳浩
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種信控交叉口排隊長度估計方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)獲取電警數據與浮動車軌跡數據并預處理得到對應的數據矩陣，并根據電警數據與浮動車軌跡數據的時刻匹配確定浮動車在當前車道排隊序列編號，電警數據與軌跡數據對應的數據矩陣的表達式為：

LD＝{(t₁,h₁),(t₂,h₂),...,(t_i,h_i),..,(t_n,h_n)}

PD＝{(S₁,T₁),(S₂,T₂),...,(S_j,T_j),...,(S_N,T_N)}

其中，LD為電警數據矩陣，PD為軌跡數據矩陣，t_i為第i輛車通過停車線時刻，且1≤i≤n，h_i為第i輛車與第i-1輛車通過停車線時的車頭時距，n為當前周期內電警系統檢測到的車輛數，N為當前周期可以獲取的浮動車輛數目，S_j為第j輛浮動車的排隊狀態，S_j＝1表示第j輛浮動車在該周期內排隊，S_j＝0表示車輛在該周期內非排隊，T_j表示第j輛浮動車通過停車線的時刻；

2)獲取車輛消散車頭時距與停車線通過時刻密度分布；

3)交叉口車道級排隊長度估計：采用概率統計方法，融合電警數據與車輛軌跡數據，估計車道級排隊長度并進行修正。

2.根據權利要求1所述的一種信控交叉口排隊長度估計方法，其特征在于，所述的步驟1)中，為確定浮動車在當前車道排隊序列編號，將與浮動車輛通過停車線時刻最接近的電警數據序列編號作為該浮動車的序列編號，具體為：

其中，I_ps與T_ps分別表示第s輛浮動車的序列編號與通過停車線的時刻，t_r與t_r+1分別為該浮動車輛通過停車線時間前后的電警檢測時間，r和r+1均為電警數據序列編號。

3.根據權利要求1所述的一種信控交叉口排隊長度估計方法，其特征在于，在一個周期中，排隊浮動車之前通過的所有車輛視作排隊車輛，非排隊浮動車之后通過的車輛視作非排隊車輛，所述的步驟2)具體包括以下步驟：

21)獲取排隊車輛消散車頭時距與停車線通過時刻二維密度分布，具體為：

其中，f(h,t)為排隊車輛車頭時距與停車線通過時刻的二維核密度函數，h與t為f(h,t)的兩個參數，分別代表車頭時距與停車線通過時刻，N_q為歷史電警數據中排隊車輛的個數，K為核函數，H₁與H₂分別為車頭時距維度與停車線通過時刻維度的平滑參數；

22)獲取非排隊車輛消散車頭時距與停車線通過時刻二維密度分布，具體為：

其中，g(h,t)為非排隊車輛車頭時距與停車線通過時刻的二維核密度函數，h與t為g(h,t)的兩個參數，分別代表車頭時距與停車線通過時刻，N_q為歷史電警數據中非排隊車輛的個數，H₁'與H₂'分別表示車頭時距維度與停車線通過時刻維度的平滑參數，K為核函數。