[發明專利]離子噴頭流量控制系統及設備

有效

• 申請號: 201811319993.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109542130B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 徐江霖
• 申請（專利權）人: 廣東震儀智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G05D7/06
• 分類號: G05D7/06
• 代理公司: 深圳市德錦知識產權代理有限公司 44352
• 代理人: 丁敬偉

1.離子噴頭流量控制系統，其特征在于包括有：

流量輸入端，所述流量輸入端用于提供預設的流量值；

可編程控制器模塊，所述可編程控制器模塊用于加載控制程序并輸出控制指令；

壓力控制電磁閥，所述壓力控制電磁閥連接所述可編程控制器模塊并接收來至于所述可編程控制器模塊的控制指令，調節其輸出的氣體壓力；

噴涂壓力容器，所述噴涂壓力容器被配置為容置高壓氣體的裝置，其具有連接所述壓力控制電磁閥的壓力輸入端，還具有用于噴涂的輸出端；

藥水輸出管路，其與所述噴涂壓力容器流體連接；

重量傳感器，其用于對裝載有氣體的所述噴涂壓力容器進行重量感應，所述重量傳感器的反饋端連接所述可編程控制器模塊；

所述可編程控制器模塊、壓力控制電磁閥、噴涂壓力容器以及重量傳感器構成閉環控制結構；

所述控制程序為包括PID算法的控制程序；

所述可編程控制器模塊裝載有補償算法，所述補償算法公式為：D_OUT＝INT[(X-X_min)*D_i]+D_X，INT為計算結果取整輸出，式中：

X為所述流量輸入端所設定的流量，單位為g/s；

X_min為X所對應的預設區間的最小流量，單位為g/s；

D_i為X所對應的預設區間內的單位流量對應的氣壓，單位為KPa；

D_x為X所對應的預設區間的補償氣壓,單位為KPa,任意兩個預設區間內的所述補償氣壓為取值不同的常數；

D_OUT為在實施所述PID算法前獲得的所述電磁閥的輸出壓力計算參考值，單位為Pa，在PID算法中，將所述輸出壓力計算參考值D_OUT應用到所述PID算法中以獲取實際的電磁閥的輸出壓力。

2.根據權利要求1所述的離子噴頭流量控制系統，其特征在于：還包括有流量異常報警模塊，其與所述可編程控制器模塊控制連接；所述流量異常報警模塊用于監控預設單位時間內的流量偏差。

3.根據權利要求1所述的離子噴頭流量控制系統，其特征在于：還包括有流量記錄模塊，所述流量記錄模塊連接所述可編程控制器模塊，所述流量記錄模塊用于統計預設時間段的流量以形成流量報表。

4.根據權利要求1所述的離子噴頭流量控制系統，其特征在于：所述壓力控制電磁閥為電磁比例閥。

5.根據權利要求1-4任一項所述的離子噴頭流量控制系統，其特征在于：還包括有藥液使用量統計模塊，其用于記錄預設單位時間內的藥液使用量以便取樣分析。

6.根據權利要求1所述的離子噴頭流量控制系統，其特征在于：所述PID算法的表達式為：

式中，

P(t)為通過所述可編程控制器模塊計算后所述電磁閥的實際輸出壓力，單位為KPa；

D_OUT為為所述電磁閥的輸出壓力計算參考值，用作可編程控制器的偏差信號；

K_P為比例系數；

T_i為積分時間；

T_d為微分時間。

7.一種離子噴頭流量控制設備，其特征在于：包括有權利要求1-6任一項所述的離子噴頭流量控制系統。

8.根據權利要求7所述的離子噴頭流量控制設備，其特征在于：還包括有人機操作界面，所述人機操作界面被配置為顯示模塊單元和/或鍵盤輸入模塊單元，至少包括用于對流量的輸入、壓力的設定、藥水的用量及輸出偏差中至少一種進行設定和/或修改。