[發明專利]一種基于Matlab的半物理仿真方法在審
| 申請號： | 201811319962.8 | 申請日： | 2018-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN109613840A | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發明（設計）人： | 王建軍 | 申請（專利權）人： | 陜西法士特齒輪有限責任公司 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 徐文權 |
| 地址： | 710119 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制對象 半物理仿真 控制器控制 架構 物理模型建立 標定工具 仿真控制 仿真平臺 仿真系統 工具實現 建立控制 數據觀測 數學原理 物理模型 物理原理 真實環境 第三方 標定 收發 進度 開發 | ||
1.一種基于Matlab的半物理仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1)、根據控制對象的物理原理或數學原理，采用MATLAB軟件建立控制對象對象的物理模型；
步驟2)、根據控制對象的物理模型建立控制對象控制器控制策略的架構和流程；
步驟3)、標定功能的實現：根據控制對象控制器控制策略的架構和流程使用支持CCP協議的第三方標定工具完成仿真系統的標定和數據觀測。
2.根據權利要求1所述的一種基于Matlab的半物理仿真方法，其特征在于，步驟1)中所建立的控制對象的物理模型使用控制對象控制器控制周期時間。
3.根據權利要求1所述的一種基于Matlab的半物理仿真方法，其特征在于，PC系統和控制對象控制器采用CAN網絡發送數據和同步幀以達到控制周期同步。
4.根據權利要求3所述的一種基于Matlab的半物理仿真方法，其特征在于，控制模型每收到一次同步幀，則執行一次物理模型的刷新，利用CAN網絡實現控制同步和數據交換。
5.根據權利要求1所述的一種基于Matlab的半物理仿真方法，其特征在于，步驟2)中，控制對象控制器完成對執行器的控制和傳感器信息的采集，同時完成控制對象物理模型同步信號的發送。
6.根據權利要求1所述的一種基于Matlab的半物理仿真方法，其特征在于，采用控制系統的半物理實物環境包括真實控制對象物理環境和整車虛擬控制對象環境；真實控制對象物理環境包括控制對象執行器、傳感器和執行負載；整車虛擬控制對象環境采用運行在PC機上的Matlab物理模型來實現。
7.根據權利要求6所述的一種基于Matlab的半物理仿真方法，其特征在于，真實控制對象物理環境和基于PC機的Matlab物理模型通過CAN總線網絡實現通訊和時間的同步。
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