[發(fā)明專利]一種碼垛機器人的托盤分配機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811319958.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109178953A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 宮健太;孫東偉;謝建福;宮旭洲;張科;杜祖波;魏振國
• 申請（專利權）人: 山東魯花集團有限公司;萊陽魯花智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種碼垛機器人的托盤分配機構，其特征在于，包括分離機構，所述分離機構包括擋板、帶動所述擋板升降的升降機構和擋板移動限位機構，所述擋板移動限位機構包括設于所述擋板上方的導向斜板和設于所述擋板上端的滾輪，所述滾輪位于所述導向斜板下部的下方。

2.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機器人的托盤分配機構，其特征在于，還包括擋板復位機構，所述擋板復位機構包括與所述擋板固定連接的彈簧組件，所述彈簧組件包括彈簧、套接所述彈簧的彈簧安裝軸、彈簧安裝軸的內端和外端分別設有內限位塊和外限位塊，所述彈簧設置在所述外限位塊和所述內限位塊之間，所述外限位塊的上部套接在所述彈簧安裝軸上，可沿所述彈簧安裝軸移動，所述外限位塊的下部固定在所述擋板的外端。

3.根據(jù)權利要求2所述的碼垛機器人的托盤分配機構，其特征在于，所述擋板通過連接軸與所述彈簧組件固定連接，所述連接軸設置在所述擋板的外端，所述連接軸的內端與所述內限位塊固定連接，所述連接軸的外端與所述外限位塊固定連接。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的碼垛機器人的托盤分配機構，其特征在于，所述升降機構包括升降氣缸，所述升降氣缸帶動所述擋板上下移動。

5.根據(jù)權利要求3所述的碼垛機器人的托盤分配機構，其特征在于，所述升降機構包括升降氣缸和與所述升降氣缸的活塞桿連接的框架，所述框架的下端固定連接有導向軸，所述導向軸穿過所述導向套后與所述內限位塊固定連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的碼垛機器人的托盤分配機構，其特征在于，所述升降氣缸設置在所述框架的上部，所述升降氣缸的活塞桿與所述框架的上端鉸接。

7.根據(jù)權利要求6所述的碼垛機器人的托盤分配機構，其特征在于，還包括機架，所述分離機構對稱設置在所述機架的兩側，所述升降氣缸的缸體固定在所述機架上，所述導向斜板和所述導向套均安裝在所述機架。

8.根據(jù)權利要求6所述的碼垛機器人的托盤分配機構，其特征在于，還包括輸送機構，所述輸送機構設于所述機架的內部。

9.根據(jù)權利要求6所述的碼垛機器人的托盤分配機構，其特征在于，所述輸送機構為托輥組，所述托輥組包括多個并列設置的托輥，所述托輥的一端設有鏈輪，所述托輥組通過電機帶動鏈輪轉動，進而實現(xiàn)所述托輥組的輸送。

10.根據(jù)權利要求3-9任一項所述的碼垛機器人的托盤分配機構，其特征在于，所述擋板呈U型結構。