[發(fā)明專利]基于智慧農(nóng)場的設備軌道網(wǎng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811319928.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN111158266A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 董少航;孫勇虎;李明澈
• 申請（專利權）人: 西安智盛銳芯半導體科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B25J11/00
• 代理公司: 西安嘉思特知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 張捷

1.基于智慧農(nóng)場的設備軌道網(wǎng)，包括農(nóng)田、驅動裝置(1100)，其特征在于：還包括軌道(5100)、檢修模塊(5300)、換裝模塊(5400)、電纜(5200)、上位機、控制單元和電源(5500)；

所述軌道(5100)沿農(nóng)田上部均勻分布；

所述檢修模塊(5300)、換裝模塊(5400)和電源(5500)安裝在軌道(5100)上，電纜(5200)沿軌道(5100)分布，電纜(5200)與電源(5500)形成回路，驅動裝置(1100)安裝在軌道(5100)上；

所述上位機向控制單元發(fā)送控制信號控制驅動裝置(1100)、檢修模塊(5300)和換裝模塊(5400)。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于智慧農(nóng)場的設備軌道網(wǎng)，其特征在于：所述軌道(5100)為空心不銹鋼管，并且空心不銹鋼管沿軸向設有凹槽，驅動裝置(1100)安裝在軌道(5100)內(nèi)，電纜(5200)設置在軌道(5100)內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于智慧農(nóng)場的設備軌道網(wǎng)，其特征在于：所述軌道(5100)包括輔助模塊和滑行模塊，所述檢修模塊(5300)、換裝模塊(5400)和電源(5500)安裝在輔助模塊內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于智慧農(nóng)場的設備軌道網(wǎng)，其特征在于：所述驅動裝置(1100)包括電機、兩個輪子(1120)、機械臂(1200)、轉動軸和電機外殼，輪子(1120)安裝在轉動軸兩端，電機為轉動軸提供動力，電機安裝在電機外殼內(nèi)；

所述機械臂(1200)包括機械臂基座(1210)、第一機械臂(1220)、第二機械臂(1230)和第三機械臂(1240)，所述機械臂基座(1210)安裝在電機外殼上，第一機械臂(1220)的一端鉸接在機械臂基座(1210)的鉸接端，第二機械臂(1230)的另一端與第三機械臂(1240)的一端連接，第三機械臂(1240)的另一端與檢測設備連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于智慧農(nóng)場的設備軌道網(wǎng)，其特征在于：還包括無線傳輸裝置，所述上位機通過無線傳輸裝置向控制單元發(fā)送控制信號。