[發明專利]一種片盒自動包裝設備

有效

• 申請號: 201811319640.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109455354B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 張淳;戴超;李笑巖;劉琦;譚永麟;孫晨光;呂瑩
• 申請（專利權）人: 天津中環領先材料技術有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 劉瑩

1.一種片盒自動包裝設備，其特征在于：包括包裝機支架(1)和依次排列設置在所述包裝機支架(1)內部架體上的片盒上料轉運裝置(6)、預制袋開口裝置(4)、預制袋封裝裝置(5)、預制袋撐開調節裝置(3)和片盒封裝后下料轉運裝置(7)，所述片盒封裝后下料轉運裝置(7)上方的所述包裝機支架(1)內部架體上設置有預制袋真空吸盤裝置(2)；所述預制袋真空吸盤裝置(2)包括第一氣缸(2003)和所述第一氣缸(2003)連接的第一連桿(2004)，所述第一連桿(2004)連接有上真空吸盤(2002)，所述第一氣缸(2003)與上吸盤模組(2007)滑動連接；所述預制袋撐開調節裝置(3)包括下真空吸盤(3001)，所述第一氣缸(2003)通過所述上吸盤模組(2007)能夠滑動至所述下真空吸盤(3001)上方；所述預制袋封裝裝置(5)位于所述下真空吸盤(3001)一側；所述預制袋開口裝置(4)包括第一開口爪(4006)和第二開口爪(4007)，所述第一開口爪(4006)和第二開口爪(4007)與導軌(4010)滑動連接，所述第一開口爪(4006)和第二開口爪(4007)通過所述導軌(4010)能夠滑動至下真空吸盤(3001)處；所述片盒上料轉運裝置(6)包括第六氣缸(6005)和所述第六氣缸(6005)連接的第六連桿(6006)，所述第六氣缸(6005)連接在輸入轉臺(6004)上，所述第六連桿(6006)連接有上料開合爪(6010)；所述片盒封裝后下料轉運裝置(7)包括第八氣缸(7004)和所述第八氣缸(7004)連接的第八連桿(7005)，所述第八氣缸(7004)連接在輸出轉臺(7003)上，所述第八連桿(7005)連接有下料開合爪(7009)；所述預制袋撐開調節裝置(3)包括下真空吸盤(3001)，所述下真空吸盤(3001)連接有第二連桿(3003)，所述第二連桿(3003)連接有第二氣缸(3002)，所述第二氣缸(3002)與所述包裝機支架(1)連接；在所述下真空吸盤(3001)兩側對稱設有兩組整形機械手，所述整形機械手包括與所述包裝機支架(1)連接且相互平行的第一橫向模組(3004)和第二橫向模組(3005)，所述第一橫向模組(3004)上連接有第一橫向模組滑塊(3006)，第二橫向模組(3005)上連接有第二橫向模組滑塊(3007)，所述第一橫向模組滑塊(3006)和第二橫向模組滑塊(3007)上連接有縱向模組(3008)，所述縱向模組(3008)通過所述第一橫向模組滑塊(3006)和第二橫向模組滑塊(3007)能夠在所述第一橫向模組(3004)和第二橫向模組(3005)上滑動；所述縱向模組(3008)上連接有縱向模組滑塊(3009)，縱向模組滑塊(3009)連接有第一整形手連板(3010)，所述第一整形手連板(3010)通過所述縱向模組滑塊(3009)能夠在所述縱向模組(3008)上滑動；所述第二橫向模組(3005)上連接有第二整形手連板滑塊(3011)，所述第二整形手連板滑塊(3011)連接有第二整形手連板(3012)，所述第二整形手連板(3012)通過所述第二整形手連板滑塊(3011)能夠在所述第二橫向模組(3005)上滑動；所述第一整形手連板(3010)和第二整形手連板(3012)的豎直板面上均連接有兩個對稱的夾緊氣缸(3015)；所述下真空吸盤(3001)下方連接相互對稱的四個下真空吸盤連桿(3013)，所述下真空吸盤連桿(3013)上套有下真空吸盤連桿套(3014)，所述下真空吸盤連桿套(3014)與所述包裝機支架(1)連接，所述下真空吸盤連桿(3013)能夠在所述下真空吸盤連桿套(3014)中滑動；所述預制袋開口裝置(4)包括與所述包裝機支架(1)連接的第三氣缸(4001)，所述第三氣缸(4001)連接有第三連桿(4002)，所述第三連桿(4002)連接有呈L形的開口爪連接板(4003)，所述開口爪連接板(4003)的豎板內側連接有第四氣缸(4004)，且所述第四氣缸(4004)與所述開口爪連接板(4003)呈一定夾角斜向設置，所述第四氣缸(4004)連接有第四連桿(4005)，所述第四連桿(4005)與所述第一開口爪(4006)鉸接，所述第一開口爪(4006)設在所述開口爪連接板(4003)的豎板外側并與所述開口爪連接板(4003)鉸接；所述開口爪連接板(4003)的豎板外側鉸接設有第二開口爪(4007)，所述第二開口爪(4007)與所述第一開口爪(4006)之間有一定間隔，所述第一開口爪(4006)和第二開口爪(4007)通過一根長于所述第一開口爪(4006)和第二開口爪(4007)之間間隔距離的圓柱桿(4008)連接，所述圓柱桿(4008)與所述第一開口爪(4006)和第二開口爪(4007)均鉸接，所述開口爪連接板(4003)的橫板底部連接有開口裝置滑塊(4009)，所述開口裝置滑塊(4009)與所述導軌(4010)連接，所述導軌(4010)固定在所述包裝機支架(1)上；所述片盒上料轉運裝置(6)包括輸入輥(6001)，所述輸入輥(6001)一側連接有可調式導向板(6002)，所述輸入輥(6001)傳輸末端在所述包裝機支架(1)內連接有輸入平臺(6003)，所述輸入轉臺(6004)設置在所述輸入平臺(6003)上，所述第六連桿(6006)連接有上料開合爪連接板(6007)，所述上料開合爪連接板(6007)另一側的板面上，對稱設有兩條水平的上料爪滑軌(6008)，每條所述上料爪滑軌(6008)上均連接有兩個上料爪滑塊(6009)，所述上料爪滑塊(6009)與所述上料開合爪(6010)連接，所述上料開合爪(6010)通過所述上料爪滑塊(6009)能夠在所述上料爪滑軌(6008)上滑動開合；所述輸入平臺(6003)下方在所述包裝機支架(1)上連接有兩個對稱的第七氣缸(6011)，所述第七氣缸(6011)連接有第七連桿(6012)，所述第七連桿(6012)與所述輸入平臺(6003)底面連接；所述輸入平臺(6003)底面連接有相互對稱的四個輸入平臺連桿(6013)，所述輸入平臺連桿(6013)上套有輸入平臺連桿套(6014)，所述輸入平臺連桿套(6014)與所述包裝機支架(1)連接，所述輸入平臺連桿(6013)能夠在所述輸入平臺連桿套(6014)中滑動；所述輸入平臺(6003)底面連接有輸入電機(6015)，所述輸入電機通過傳送帶帶動所述輸入轉臺(6004)轉動。