[發(fā)明專利]搬運(yùn)裝置、搬運(yùn)方法和串焊機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811319320.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN109850572A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文;蔣偉光;蔣小龍;姜高峰;張伯文;石文林;祝凱;韓偉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/05
• 分類號(hào): B65G49/05;B65G49/06;B23K37/00
• 代理公司: 北京路勝元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 羅巍;黃玉霞

1.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置在循環(huán)裝置和輸送裝置之間搬運(yùn)放置工裝，所述輸送裝置用于輸送焊帶和電池片，所述循環(huán)裝置用于承載工裝，所述搬運(yùn)裝置包括第一搬運(yùn)部和第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第一搬運(yùn)部從所述循環(huán)裝置上拾取工裝后，所述第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部旋轉(zhuǎn)90°至所述輸送裝置上方，所述第一搬運(yùn)部向所述輸送裝置放置所拾取的工裝，放置后的工裝將所述輸送裝置上的焊帶和電池片壓靠在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置還包括第二搬運(yùn)部和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第二搬運(yùn)部進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二搬運(yùn)部用于夾取工裝，所述第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第二搬運(yùn)部旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后，所述第二搬運(yùn)部放置所夾取的工裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一升降裝置和第一旋轉(zhuǎn)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二升降裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一升降裝置帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部進(jìn)行升降，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第二升降裝置帶動(dòng)所述第二搬運(yùn)部進(jìn)行升降，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述第二搬運(yùn)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置還包括支架，所述第一搬運(yùn)部包括第一懸臂和安裝在所述第一懸臂上的第一組夾頭，所述第二搬運(yùn)部包括第二懸臂和安裝在所述第二懸臂上的第二組夾頭，其中：

所述第一升降裝置安裝在所述第一懸臂上，所述第一懸臂通過所述第一旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述支架上，所述第二懸臂固定安裝在所述支架上，所述支架安裝在所述第二升降裝置和所述第二旋轉(zhuǎn)裝置上，所述第二升降裝置帶動(dòng)所述支架升降，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述支架旋轉(zhuǎn)；

或者；

所述第一升降裝置安裝在所述第一懸臂上，所述第一懸臂通過所述第一旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述支架上，所述第二升降裝置安裝在所述第二懸臂上，所述第二懸臂通過所述第二旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述支架上。

5.一種搬運(yùn)方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-4中任一所述的搬運(yùn)裝置中，所述搬運(yùn)方法包括：

所述第一搬運(yùn)部位于循環(huán)裝置上方，所述第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部下降以拾取所述循環(huán)裝置上的工裝；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部上升旋轉(zhuǎn)至輸送裝置上方，帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部下降向所述輸送裝置上放置所拾取的工裝，所述輸送裝置上用于輸送電池片和焊帶，放置后的工裝將所述輸送裝置上的焊帶和電池片壓靠在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置中，所述搬運(yùn)方法還包括：

所述第二搬運(yùn)部位于循環(huán)裝置上方，所述第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第二搬運(yùn)部下降以拾取所述循環(huán)裝置上的工裝；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第二搬運(yùn)部上升旋轉(zhuǎn)至輸送裝置上方，帶動(dòng)所述第二搬運(yùn)部下降向所述輸送裝置上放置所拾取的工裝，所述輸送裝置上用于輸送電池片和焊帶，放置后的工裝將所述輸送裝置上的焊帶和電池片壓靠在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)裝置中，所述搬運(yùn)方法還包括：

所述第一搬運(yùn)部位于循環(huán)裝置上方，所述第二搬運(yùn)部位于輸送裝置上方，所述第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第二搬運(yùn)部下降向所述輸送裝置放置工裝，所述第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部下降從所述循環(huán)裝置拾取工裝；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第二搬運(yùn)部上升旋轉(zhuǎn)至所述循環(huán)裝置上方，所述第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部上升旋轉(zhuǎn)至所述輸送裝置上方；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部下降向所述輸送裝置放置工裝，所述第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第二搬運(yùn)部下降從所述循環(huán)裝置拾取工裝。