[發(fā)明專利]應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811318825.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109466728A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜哲;孫鵬飛;王芳;羅高生;崔維成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14;B63G8/18;B63G8/22
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動系統(tǒng)包括：

設(shè)置在潛水器艏部的下潛壓載和上浮壓載；

位于潛水器艏部的艏部耐壓罐和位于潛水器艉部的艉部耐壓罐，艏部耐壓罐與艉部耐壓罐通過液體管路相連接；

液體管路中間設(shè)置有縱傾調(diào)節(jié)泵；

液體管路內(nèi)及艏部耐壓罐和艉部耐壓罐中均設(shè)置有一定量的水銀、海水或其他液體介質(zhì)；

潛水器上設(shè)置有垂直舵和水平舵，分別與潛水器內(nèi)部對應(yīng)的轉(zhuǎn)舵執(zhí)行機構(gòu)連接為一體；

艏部耐壓罐、艉部耐壓罐、縱傾調(diào)節(jié)泵、液體管路及一定量的水銀、海水或其他液體介質(zhì)構(gòu)成潛水器縱傾調(diào)節(jié)系統(tǒng)；

縱傾調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于海底作業(yè)時的縱傾調(diào)節(jié)作用，還用于提供初始下潛運動角度以及上浮到水面后的潛水器調(diào)平。

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動系統(tǒng)，其特征在于，所述艏部耐壓罐和艉部耐壓罐均采用鈦合金、鋁合金、不銹鋼材料，形狀為球體或圓柱體。

3.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動系統(tǒng)，其特征在于，縱傾調(diào)節(jié)泵通過控制閥門開閉，改變管內(nèi)液體流向。

4.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動系統(tǒng)，其特征在于，下潛壓載和上浮壓載設(shè)置在潛水器艏部下方，下潛壓載和上浮壓載為鐵塊、鉛塊，形狀為正方體、長方體、圓柱體。

5.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動系統(tǒng)，其特征在于，垂直舵和水平舵用于控制潛水器在海底巡航時的方向，還用于控制潛水器在下潛和上浮時的運動方向，使?jié)撍鞒事菪€下潛和上浮；所述垂直舵布置在潛水器艉部，水平舵布置在潛水器艏部、艉部和中部；水平舵在潛水器兩舷各一個；垂直舵和水平舵為流線型。

6.一種如權(quán)利要求1所述應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動系統(tǒng)的應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動方法，其特征在于，所述應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動方法，包括：

1)通過折臂吊或A型吊配合斜拉索將潛器吊放入水，完成水面檢查；

2)啟動液壓源，使壓載水箱注滿水后，通過縱傾調(diào)節(jié)泵調(diào)整管內(nèi)液體分配量，將艉部耐壓罐的液體通過管路注入艏部耐壓罐，使?jié)撍鞒士v傾一定角度，當壓載水箱注滿水后，潛水器艇體大角度俯角狀態(tài)下潛；

3)調(diào)整垂直舵和水平舵角度，使?jié)撍鬟M行螺旋回轉(zhuǎn)下潛運動；

4)當潛水器接近海底拋棄下潛壓載，啟動液壓系統(tǒng)調(diào)整水銀、海水或其他液體介質(zhì)分配量，使艇體處于零浮力或微正浮力以及水平狀態(tài)；

5)潛水器通過主推進器、垂向推進器和側(cè)向推進器進行水下巡航和定點作業(yè)；

6)完成既定作業(yè)任務(wù)，進行上浮，拋棄上浮壓載，使?jié)撈魈幱诖笱鼋巧细。?/p>

7)通過打舵，調(diào)整垂直舵和水平舵角度，使?jié)撍鬟M行螺旋回轉(zhuǎn)上升運動；

8)在潛器上浮到接近水面時，縱傾調(diào)節(jié)泵將艏部耐壓罐中的水銀、海水或其他液體介質(zhì)通過管路調(diào)整至艉部耐壓罐中，潛水器艇體處于水平狀態(tài)，同時，打開排氣閥利用高壓氣罐對壓載水艙內(nèi)的水進行吹除，使?jié)撈髟黾痈×ΓЦ吒上稀?/p>

7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動方法，其特征在于，步驟2)中，縱傾一定角度包括但不限于15度、30度、45度、60度。

8.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動方法，其特征在于，步驟6)中，大仰角角度包括但不限于15度、30度、45度、60度。

9.一種至少搭載權(quán)利要求1所述應(yīng)用于大深度潛水器的無動力下潛上浮運動系統(tǒng)的深海科考船。