[發(fā)明專利]一種組合夾緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811318823.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109249413B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 張伶;萬勇;張進;杜亞維;周俊;寧湧;周一波;甘艷蘭;朱洪達
• 申請（專利權）人: 昌河飛機工業(yè)（集團）有限責任公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23P19/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種用于槳轂支臂的組合夾緊裝置，包括夾持板(1)、連接導板(2)、夾緊氣缸(3)、接觸套(4)、連接臂(5)、旋轉軸(6)和氣動卡盤(9)；其中夾緊氣缸(3)兩側的活塞桿分別與一個連接導板(2)相連，從而夾緊氣缸(3)帶動連接導板(2)夾緊和松開，連接導板(2)的前端與夾持板(1)后部固定連接，夾持板(1)前部設有接觸和定位零件的接觸套(4)，帶旋轉軸(6)的連接臂(5)固定連接夾緊氣缸(3)和氣動卡盤(9)，其中所述接觸套(4)為圓柱套，用于使槳轂支臂的軸頸穿過，接觸套(4)定位臺階裝在夾持板(1)上前部孔內，所述旋轉軸(6)一端為臺階法蘭，另一端為臺階軸，臺階法蘭與設置在連接臂(5)中間部分的定位孔和固定孔定位裝配，臺階軸裝入機械臂安裝孔，

其中安裝槳轂支臂的軸承組時，機械臂通過旋轉軸(6)帶動氣動卡盤(9)對準軸承組定位桿圓柱軸線，氣動卡盤(9)卡爪插入軸承組定位桿后，氣動卡盤(9)夾緊軸承組定位桿，抓取軸承組定位到指定位置完成裝配；

安裝槳轂支臂的軸頸時，轉動旋轉軸(6)，使夾緊氣缸(3)處組件中心對準軸頸軸線，接觸套(4)內側面與軸頸耳板兩側面平行，接觸套定位臺階外圓對準軸頸耳板處定位孔定位配合，夾緊氣缸(3)動作完成夾緊，抓取軸頸定位到指定位置完成裝配。

2.按照權利要求1所述的組合夾緊裝置，其中所述夾持板(1)和連接導板(2)通過定位凹臺固定連接。

3.按照權利要求1所述的組合夾緊裝置，其中所述連接臂(5)兩端分別設置有定位凸臺，定位凸臺分別嵌入氣動卡盤(9)的卡盤座(7)和夾緊氣缸(3)的氣缸座(8)內的定位凹槽。