[發明專利]兼有翻轉輸送的輸送方法

有效

• 申請號: 201811318601.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN111153370B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 羅邦毅;黃子鵬;張彩芹;占淋
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C7/00;B65G33/02;B65G47/248
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

本發明提供了兼有翻轉輸送的輸送方法，在瓶子進入灌裝流水線后從定距段工位到瓶子輸出之間，將瓶子放入在瓶托中輸送；在平移輸送時，由瓶托與輸送裝置定距或與輸送裝置中的機械連接結構連接，在瓶子輸出之前，至少有一個工位對瓶子進行翻轉，將瓶托也一起翻轉，并再翻回，并在后續的輸送中，在瓶子被輸出前，仍然將瓶子放入在瓶托中輸送。本發明在瓶子輸送中，將瓶子和瓶托一起考慮作為一個完整的翻轉體，在連接瓶子的基礎上，采用將瓶托和瓶子一起作為組合體進行連接限位，解決了對瓶子處理有翻轉需求的灌裝流水線更換瓶子時的免拆換設備部件技術問題，而只需更換不同的瓶托，一步打通兼有翻轉輸送的灌裝流水線，大大提高生產效率。

技術領域

本發明涉及用于包裝自動化設備中的輸送方法，尤其涉及瓶子灌裝流水線設備領域的輸送方法。所述瓶子泛指瓶、罐、杯等容器。

背景技術

對于大多數瓶子灌裝流水線設備，如需要更換另一種瓶子，所有和瓶子尺寸有關的零件都需要更換，包括分瓶螺桿、所有星輪和所有限位瓶子護住瓶的相關零件)，更換麻煩費時費力。

某些瓶子灌裝流水線上，能對瓶托輸送，但只能實現瓶托常規輸送，一旦在流水線上有翻轉需要，比如在烘干、清洗等環節，就很難處理，難以應用瓶托。

以往，對于瓶子的翻轉，采用機械手直接卡住瓶口翻轉，針對重量輕的，到下一道工序的時候，也只能采用卡住瓶口的輸送方式，下道工序為灌裝的時候，必須要有固定瓶子的結構才能不卡瓶口灌裝,這些瓶型件在更換瓶子規格的時候，都需要更換。對于大型的重量重的瓶子，也有采用對瓶子的護欄、托底結構，但在更換另一種瓶子時，這些輔助結構也需要一起更換，工作同樣麻煩費時費力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供兼有翻轉輸送的輸送方法，能簡化設備、提高輸送效率。為此，本發明采用以下技術方案：

兼有翻轉輸送的輸送方法，其特征在于在瓶子進入灌裝流水線后從定距段工位到瓶子輸出之間，將瓶子放入在瓶托中輸送；在平移輸送時，由瓶托與輸送裝置定距或與輸送裝置中的機械連接結構連接，在瓶子輸出之前，至少有一個工位對瓶子進行翻轉，采用可翻轉的機構既和瓶子連接，同時也容納瓶托并防止瓶托跌落，在瓶子翻轉時，將瓶托也一起翻轉，并再一起翻回，并在后續的輸送中，在瓶子被輸出前，仍然將瓶子放入在瓶托中輸送，在平移輸送時，由瓶托與輸送裝置定距或與輸送裝置中的機械連接結構連接。

在采用上述技術方案的基礎上，本發明還可采用以下進一步的技術方案或對這些進一步的技術方案組合使用：

其采用托住及扶住瓶托，防止瓶托跌落，將瓶子和瓶托作為一個組合體進行翻轉和翻回。

沿著輸送路徑，從定距段工位到瓶子輸出的輸送裝置均設置與瓶托配合的機械連接結構，所述瓶托的外形匹配輸送裝置的輸送尺寸標準及輸送裝置中的機械連接結構的配合要求；從定距輸送段工位到瓶子輸出之間還包括有定距段工位、噴消毒劑段工位、烘干段段工位、灌裝段工位；或者，在烘干段工位之前或噴消毒劑段工位之前還包括清洗段工位；或者，在灌裝段工位后還設有瓶子裝蓋段工位。

沿著輸送路徑，從定距段工位到瓶子輸出的輸送裝置均設置與瓶托配合的機械連接結構，所述瓶托的外形匹配輸送裝置的輸送尺寸標準及輸送裝置中的機械連接結構的配合要求；從定距段工位到瓶子輸出之間包括有定距段工位、噴消毒劑段工位、烘干段工位；或者，在烘干段工位之前或噴消毒劑段工位之前還包括清洗段工位。

所述定距段工位的輸送裝置采用螺桿輸送裝置作為與瓶托配合的機械連接結構定距瓶托，所述螺桿的螺距和所述瓶托的尺寸匹配；噴消毒劑段工位的輸送裝置采用旋轉星輪，旋轉星輪上的內凹段作為灌噴消毒劑段工位的輸送裝置與瓶托連接的機械連接結構，所述烘干段工位的輸送裝置采用旋轉輪作為輸送裝置，在旋轉輪上等弧長設置翻轉機構，用所述翻轉機構與瓶子和瓶托的組合體連接，翻轉控制機構采用導向桿。

灌裝段工位輸送裝置采用旋轉星輪，旋轉星輪上的內凹段作為灌裝段工位輸送裝置與瓶托連接的機械連接結構。