[發明專利]逆變器保護電路及伺服設備

有效

• 申請號: 201811318530.5
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109167512B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 高健;譚章德;王子榮;劉亮;呼文超
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02M1/34
• 分類號: H02M1/34;H02M7/5387;H02P27/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶;李雙皓

本申請涉及一種逆變器保護電路及伺服設備，該保護電路包括供電控制電路、緩沖控制電路、供電開關組件和電流緩沖組件，供電開關組件和電流緩沖組件設置于連接逆變器的母線中，供電控制電路連接供電開關組件，還用于連接主控芯片；緩沖控制電路連接供電控制電路和電流緩沖組件。通過接收主控芯片發送的導通信號之后控制母線接入直流電并輸送至逆變器并對接入的直流電進行限流，能夠在主控芯片先執行系統初始化命令確保逆變器的功率開關器件處于安全的受控狀態之后，再執行母線的上電控制命令，避免母線電壓先于逆變器每相上下橋臂的驅動電路給出確定的驅動信號之前建立的情況，并對初始母線上電電流進行限流緩沖控制，提高了逆變器的供電安全性。

技術領域

本申請涉及伺服控制技術領域，特別是涉及一種逆變器保護電路及伺服設備。

背景技術

隨著社會的進步和科技的飛速發展，各類伺服電機產品開始廣泛應用在國民生產生活的方方面面，其中，永磁交流伺服電機以其結構簡單、體積小、功率因數高、轉動慣量小等優點具有最廣闊的應用前景。

傳統的交流伺服系統中普遍采用脈寬調制控制技術，主回路電源通過整流、逆變過程之后為伺服電機提供所需電能。但是在伺服系統初次上電時，逆變器中每相上下橋臂的控制電平是由控制回路中的主控芯片完成初始化之后給出的，此時會存在母線電壓先于每相上下橋臂的驅動電路給出確定的驅動信號之前建立的情況，在極端情況下能夠使逆變器的功率開關器件(IGBT)自動導通，進而造成母線短路的危險。因此，如何提高對逆變器供電的安全性成為亟待解決的問題。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的交流伺服系統對逆變器供電的安全性低的問題，提供一種可提高逆變器的供電安全性的逆變器保護電路及伺服設備。

一種逆變器保護電路，包括供電控制電路、緩沖控制電路、供電開關組件和電流緩沖組件，所述供電開關組件和所述電流緩沖組件設置于連接逆變器的母線中，所述供電控制電路連接所述供電開關組件，還用于連接主控芯片；所述緩沖控制電路連接所述供電控制電路和所述電流緩沖組件；

所述供電控制電路用于在接收到所述主控芯片發送的導通信號后，控制所述供電開關組件導通，所述供電開關組件在導通時控制所述母線接入直流電并輸送至所述逆變器；所述緩沖控制電路用于在所述供電控制電路接收到所述主控芯片發送的導通信號預設時長后控制所述電流緩沖組件短路，所述電流緩沖組件在未短路時對所述母線中輸送的直流電進行限流。

一種伺服設備，包括逆變器、電機、主控芯片和上述逆變器保護電路，所述主控芯片連接所述逆變器和所述供電控制電路，所述逆變器連接所述電機，所述供電開關組件和電流緩沖組件設置于連接所述逆變器的母線中。

上述逆變器保護電路及伺服設備，供電控制電路在接收到主控芯片發送的導通信號后，控制供電開關組件導通以使母線接入直流電并輸送至逆變器。電流緩沖組件在未短路時對母線中輸送的直流電進行限流，緩沖控制電路在供電控制電路接收到主控芯片發送的導通信號預設時長后控制電流緩沖組件短路停止限流。通過接收主控芯片發送的導通信號之后控制母線接入直流電并輸送至逆變器并對接入的直流電進行限流，能夠在主控芯片先執行系統初始化命令確保逆變器的功率開關器件處于安全的受控狀態之后，再執行母線的上電控制命令，避免母線電壓先于逆變器每相上下橋臂的驅動電路給出確定的驅動信號之前建立的情況，并對初始母線上電電流進行限流緩沖控制，避免逆變器的功率開關器件自動導通，降低母線短路風險，提高了逆變器的供電安全性。

附圖說明

圖1為一實施例中逆變器保護電路的結構框圖；

圖2為一實施例中逆變器保護電路的原理圖；

圖3為一實施例中逆變器的原理圖；

圖4為一實施例中伺服設備的上電原理圖。

具體實施方式