[發(fā)明專利]取放及搬運(yùn)瓶子的機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811318342.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109502320A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭效東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種取放及搬運(yùn)瓶子的機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括伺服電機(jī)(7c)，伺服電機(jī)(7c)的轉(zhuǎn)動端與凸輪軸心(9c)的下端固定連接，凸輪軸心(9c)的上部和下部分別固定有凸輪(11c)和遮光盤(10c)，凸輪(11c)上設(shè)有可以在凸輪(11c)內(nèi)旋轉(zhuǎn)的隨動器(12c)，隨動器(12c)固定在隨動器座(3c)上，隨動器座(3c)通過支架與夾爪座(1c)連接，夾爪座(1c)上設(shè)有通過第二指令電磁閥控制夾緊和放松的第一夾爪(10a)和第二夾爪(12a)，夾爪座(1c)的正前方設(shè)有主輸送鏈(13c)，夾爪座(1c)與主輸送鏈(13c)之間設(shè)有稱重平臺(14c)，主輸送鏈(13c)上固定有瓶托軸心(3d)，瓶托軸心(3d)上固定有用于支撐瓶子(7d)的瓶托(5d)，瓶托(5d)上設(shè)有通過第一指令電磁閥控制是否吸住瓶子(7d)的吸嘴(6d)，遮光盤(10c)的下方設(shè)有給予第一指令電磁閥控制信號的第一傳感器(5c)和給予第二指令電磁閥控制信號的第二傳感器(6c)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種取放及搬運(yùn)瓶子的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的伺服電機(jī)(7c)固定在其上方的電機(jī)座(8c)上，伺服電機(jī)(7c)的轉(zhuǎn)動端穿過電機(jī)座(8c)與凸輪軸心(9c)的下端固定連接，第一傳感器(5c)和第二傳感器(6c)均固定在電機(jī)座(8c)上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種取放及搬運(yùn)瓶子的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的遮光盤(10c)包括圓形的盤體，盤體的外側(cè)設(shè)有一個半圓環(huán)的凸起，半圓環(huán)的凸起上設(shè)有通孔，盤體上設(shè)有一個半圓環(huán)的弧形孔；凸起的圓心、弧形孔的圓心、盤體的圓心與凸輪軸心(9c)的中心均在同一直線上；弧形孔的兩端與凸起的兩端位于同一直徑上，弧形孔與凸起位于盤體的同一側(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種取放及搬運(yùn)瓶子的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的通孔位于半圓環(huán)凸起的中間。

5.如權(quán)利要求3所述的一種取放及搬運(yùn)瓶子的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的隨動器(12c)設(shè)于凸起和弧形孔正上方。

6.如權(quán)利要求3所述的一種取放及搬運(yùn)瓶子的機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述的第二傳感器(6c)設(shè)于盤體的外側(cè)時，第一夾爪(10a)和第二夾爪(12a)張開，所述的第一傳感器(5c)設(shè)于盤體的正下方，吸嘴(6d)與產(chǎn)生吸力的真空吸管斷開；當(dāng)所述的第二傳感器(6c)設(shè)于凸起的正下方時，第一夾爪(10a)和第二夾爪(12a)閉合，所述的第一傳感器(5c)設(shè)于弧形孔的正下方時，吸嘴(6d)與產(chǎn)生吸力的真空吸管接通；當(dāng)所述的第二傳感器(6c)設(shè)于通孔的正下方時，第一夾爪(10a)和第二夾爪(12a)張開，第一夾爪(10a)和第二夾爪(12a)位于稱重平臺(14c)的正上方，所述的第一傳感器(5c)設(shè)于弧形孔的正下方時，吸嘴(6d)與產(chǎn)生吸力的真空吸管接通。

7.如權(quán)利要求1所述的一種取放及搬運(yùn)瓶子的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的瓶托軸心(3d)的中間設(shè)有第一真空氣道(1d)，主輸送鏈(13c)上設(shè)有與真空吸管接通的第二真空氣道(2d)，瓶托(5d)上的吸嘴(6d)與瓶托軸心(3d)的第一真空氣道(1d)接通，第一真空氣道(1d)與第二真空氣道(2d)之間通過第一指令電磁閥連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種取放及搬運(yùn)瓶子的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的夾爪座(1c)內(nèi)設(shè)有多個活塞(4a)，每個活塞(4a)的一端穿過夾爪座(1c)的外壁與一個連桿(6a)連接，每個連桿(6a)通過軸承(8a)、第二軸心(11a)與兩個相對設(shè)置的夾爪大臂(9a)的一端連接，兩個夾爪大臂(9a)的另一端分別與第一夾爪(10a)、第二夾爪(12a)連接，夾爪大臂(9a)的中間位置均通過第一軸心(7a)與夾爪座(1c)連接，夾爪座(1c)內(nèi)位于活塞(4a)的前后兩端分別設(shè)有第一氣室(3a)和第二氣室(5a)，第一氣室(3a)與第一氣道(1a)接通，第二氣室(5a)與第二氣道(2a)接通，第一氣道(1a)與第二氣道(2a)之間通過第二指令電磁閥連接。