[發明專利]基于FPGA的單脈沖雷達二維CFAR檢測方法及系統有效
| 申請號： | 201811318234.5 | 申請日： | 2018-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN109471072B | 公開（公告）日： | 2020-11-06 |
| 發明（設計）人： | 宋志勇;王偉祥;范紅旗;朱永鋒;付強 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍國防科技大學 |
| 主分類號： | G01S7/28 | 分類號： | G01S7/28 |
| 代理公司： | 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113 | 代理人： | 馬強;李美麗 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 fpga 脈沖雷達 二維 cfar 檢測 方法 系統 | ||
1.一種基于FPGA的單脈沖雷達二維CFAR檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟A.設計一個數據池，數據池的大小為X*Y，其中X為距離維，Y為參考窗的大小，設定保護單元為H，檢測因子為F，門限為Z；
步驟B.當數據池第一次滿時開始進行檢測，此時被檢測的數據位置為x*(y-1)/2+(y+1)/2，判定檢測點是否為邊界點，若否，則執行步驟C1，若是，則執行步驟C2；
步驟C1.同時計算被檢測數據在參考窗內除保護單元及本身的上、下、左、右四個方向的能量值的比較結果，將四個方向的比較結果進行累加并乘以檢測因子F，將乘積與門限Z進行比較，若乘積超過門限則認為該被檢測點為目標點；
步驟C2.首先，判斷被檢測單元在參考窗內存在空數據的方向，并將檢測單元的上、下、左、右四個方向分成有效方向和無效方向，其中有效方向為沒有空數據的方向，無效方向為存在空數據的方向，無效方向個數為q，有效方向個數為p，p+q＝4；然后，將門限Z更新為p/4；最后，計算被檢測數據在參考窗內在有效方向的能量值的比較結果，將所有有效方向的比較結果進行累加并乘以檢測因子F，將乘積與門限Z進行比較，若乘積超過門限則認為該被檢測點為目標點。
2.一種基于FPGA的單脈沖雷達二維CFAR檢測系統，其特征在于，包括：
數據池設定單元：用于設計一個數據池，數據池的大小為X*Y，其中X為距離維，Y為參考窗的大小，并設定保護單元為H，檢測因子為F，門限為Z；
判斷單元：用于在數據池第一次滿時開始進行檢測，此時被檢測的數據位置為x*(y-1)/2+(y+1)/2，判定檢測點是否為邊界點；
第一計算單元：用于在檢測端不是邊界點時計算被檢測數據在參考窗內除保護單元及本身的上、下、左、右四個方向的能量值的比較結果，將四個方向的比較結果進行累加并乘以檢測因子F，將乘積與門限Z進行比較，若乘積超過門限則認為該被檢測點為目標點；
第二計算單元：用于在檢測端是邊界點時判斷被檢測單元在參考窗內存在空數據的方向，并將檢測單元的上、下、左、右四個方向分成有效方向和無效方向，其中有效方向為沒有空數據的方向，無效方向為存在空數據的方向，無效方向個數為q，有效方向個數為p，p+q＝4；將門限Z更新為p/4；計算被檢測數據在參考窗內在有效方向的能量值的比較結果，將所有有效方向的比較結果進行累加并乘以檢測因子F，將乘積與門限Z進行比較，若乘積超過門限則認為該被檢測點為目標點。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國人民解放軍國防科技大學，未經中國人民解放軍國防科技大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811318234.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
