[發明專利]一種輕載型搖擺臺

在審

• 申請號: 201811318168.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109737835A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 譚健;徐文彬;趙國全;俞彬;盧偉瑾;陸文佳
• 申請（專利權）人: 上海航天計算機技術研究所
• 主分類號: F42B35/02
• 分類號: F42B35/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種輕載型搖擺臺，包括基座、設置在所述基座上的擺動臺體、滾動臺體，以及連接設置在所述擺動臺體與所述滾動臺體之間的模擬支架；所述擺動臺體包括擺動底座、擺動底板、擺動導軌、限位滾輪、導向輪、電機、連接底板和前支架，所述擺動底座設置在所述基板上，所述擺動底板、電機固定設置在所述擺動底座上，所述電機與一偏心滑塊連接，將電機的轉動通過滑塊機構傳遞到擺桿，所述擺桿帶動以限位滾輪、導向輪、連接底板和前支架為一體的結構沿著擺動導軌往復運動；所述滾動臺體按照動力傳遞的方向依次包括電機、偏心輪系、連桿、撥桿支撐、撥桿以及滾動軸系，所述電機通過上述結構帶動所述滾動軸系轉動。

技術領域

本發明涉及戰術導彈地面測試設備運動模擬的機械結構設計領域，尤其涉及 一種輕載型搖擺臺。

背景技術

戰術導彈進行地面綜合測試時，某些測試階段需要測試設備模擬導彈動態運 動過程，旨在對彈上陀螺和加速度計形成動態激勵，進而模擬導彈飛行過程中姿 態變化引起的參數響應。

搖擺臺屬于測試機構中對導彈進行動態激勵的裝置，主要模擬產品飛行過程中姿態變化，即模擬其自旋、俯仰和偏航。通過采集和分析導彈在搖擺臺上模擬運動 過程中傳遞的電氣信號，以達到較全面檢測導彈性能的目的。搖擺臺擺動臺體不 同結構，會影響搖擺臺擺動性能指標和使用維修性。利用較少的驅動實現多自由 度的激勵，提高其實用性也是搖擺臺要考慮的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種輕載型搖擺臺，包括基座、設置在所述基座上的擺動臺體、滾動臺體， 以及連接設置在所述擺動臺體與所述滾動臺體之間的模擬支架；

所述擺動臺體包括擺動底座、擺動底板、擺動導軌、限位滾輪、導向輪、電 機、連接底板和前支架，所述擺動底座設置在所述基板上，所述擺動底板、電機 固定設置在所述擺動底座上，所述電機與一偏心滑塊連接，將電機的轉動通過滑 塊機構傳遞到擺桿，所述擺桿帶動以限位滾輪、導向輪、連接底板和前支架為一 體的結構沿著擺動導軌往復運動；

所述滾動臺體按照動力傳遞的方向依次包括電機、偏心輪系、連桿、撥桿支 撐、撥桿以及滾動軸系，所述電機通過上述結構帶動所述滾動軸系轉動；

在一些具體實施例中，所述擺動導軌通過螺釘與所述擺動底板連接。

在一些具體實施例中，所述擺動導軌、限位滾輪和所述導向輪的接觸面為V 型槽結構，所述導向輪、限位滾輪與所述擺動導軌接觸面是圓形弧面。

在一些具體實施例中，所述導向輪通過所述導向壓板與所述導向輪支座連接， 所述限位滾輪通過所述限位壓板與所述限位支座連接，所述導向輪支座、限位支 座與所述連接底板固定連接為一體。

在一些具體實施例中，所述限位支座側面與所述導向輪支座之間通過一螺釘 連接，通過調節所述螺釘以改變所述導向輪與所述限位輪之間的距離，從而改變 整個機構的連接剛度。

在一些具體實施例中，所述滾動軸系上設置有若干個與所述撥桿向匹配的銷 孔。

在一些具體實施例中，所述撥桿包括固定圓筒以及設置在所述固定圓筒內的 連接滑塊和定位滑塊，當所述撥桿的定位滑塊伸出時，所述定位滑塊可以插入所 述滾動軸系中的不同銷孔從而確定滾動方向的位置角度。

通過采用上述技術方案，使其與現有技術相比具有以下有益效果：

本方案由基座、擺動臺體、滾動臺體和模擬支架四個模塊組成的搖擺臺，通 過不同的擺動臺體設計，實現其性能指標的同時滿足其使用維修性要求；同時， 在滾動臺體上設計一個撥桿，具有切換功能產品滾動角度的功能，從而實現在不 同角度進行往復滾動。