[發明專利]一種自動上布裝置及其自動上布控制方法

在審

• 申請號: 201811318117.9
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109264467A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 曾奇輝;鄭志輝
• 申請（專利權）人: 中山益達服裝有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12;B65H26/00
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 何卓南;凌信景

1.一種自動上布裝置，用于設置在松布機(100)前端以進行自動上布，其特征在于包括有機架(1)，所述機架(1)中間設有用于停放盛裝有布匹的料車(200)且與松布機(100)前端相接的送料通道(10)，所述送料通道(10)兩側的機架(1)上都設有能夠在機架(1)水平滑動的水平滑動座(2)和用于帶動水平滑動座(2)水平滑動的第一傳動機構(11)，所述機架(1)上還設有第一電機(5)、受所述第一電機(5)驅動以用于使送料通道(10)兩側的第一傳動機構(11)同步工作的傳動軸(51)；每個所述水平滑動座(2)上都設有能夠在水平滑動座(2)上豎向滑動的豎向滑動座(3)、用于帶動所述豎向滑動座(3)豎向滑動的第二傳動機構(21)、以及用于驅動所述第二傳動機構(21)運動的第二電機(22)；每個所述豎向滑動座(3)上都設有可向送料通道(10)內水平伸縮的氣缸(4)，所述氣缸(4)的推桿上設有用于將料車(200)上布匹夾持托起的伸出部(41)，所述伸出部(41)上設有用于檢測其上是否有布匹的第一傳感器(411)；所述機架(1)上還設有用于檢測料車(200)是否到達所述送料通道(10)前端指定區域的第二傳感器(62)、用于檢測所述送料通道(10)前端指定區域的料車(200)上是否有布匹的第三傳感器(63)、用于檢測所述水平滑動座(2)是否到達所述送料通道(10)前端指定區域的第四傳感器(64)、用于檢測所述水平滑動座(2)是否到達所述送料通道(10)后端指定區域的第五傳感器(65)；所述水平滑動座(2)上還設有用于對所述豎向滑動座(3)進行上端行程限位的上端行程開關(66)和用于對所述豎向滑動座(3)進行下端行程限位的下端行程開關(67)；所述自動上布裝置還包括控制模塊(7)、操控設置模塊(8)、聲光提示模塊(9)，所述第一傳感器(411)、第二傳感器(62)、第三傳感器(63)、第四傳感器(64)、第五傳感器(65)、上端行程開關(66)、下端行程開關(67)、操控設置模塊(8)、聲光提示模塊(9)、第一電機(5)、第二電機(22)分別與所述控制模塊(7)電連接，所述氣缸(4)受所述控制模塊(7)控制。

2.根據權利要求1所述的一種自動上布裝置，其特征在于所述送料通道(10)兩側的機架(1)上分別設有軸承(12)，所述傳動軸(51)安裝在兩側軸承(12)上。

3.根據權利要求2所述的一種自動上布裝置，其特征在于所述第一傳動機構(11)、第二傳動機構(21)都采用皮帶傳動機構。

4.根據權利要求1所述的一種自動上布裝置，其特征在于所述第一傳感器(411)采用重量傳感器，所述第二傳感器(62)、第三傳感器(63)、第四傳感器(64)、第五傳感器(65)分別采用反射式光電傳感器。

5.一種權利要求1-4任意一項所述自動上布裝置的自動上布控制方法，其特征在于包括有以下步驟：

步驟1、控制模塊(7)通過第一傳感器(411)檢測伸出部(41)上是否有布匹、通過第二傳感器(62)檢測料車(200)是否到達所述送料通道(10)前端指定區域、通過第三傳感器(63)檢測所述送料通道(10)前端指定區域的料車(200)上是否有布匹、通過第四傳感器(64)檢測水平滑動座(2)是否到達送料通道(10)前端指定區域、通過第五傳感器(65)檢測水平滑動座(2)是否到達送料通道(10)后端指定區域、通過上端行程開關(66)檢測豎向滑動座(3)是否到達水平滑動座(2)的上端行程限位位置、通過下端行程開關(67)檢測豎向滑動座(3)是否到達水平滑動座(2)的下端行程限位位置；

步驟2、當檢測到伸出部(41)上沒有布匹及檢測到送料通道(10)前端指定區域有料車(200)和料車(200)上有布匹時，控制模塊(7)控制第一電機(5)工作使得水平滑動座(2)到達送料通道(10)前端指定區域和控制第二電機(22)工作使得豎向滑動座(3)到達水平滑動座(2)下端行程限位位置，然后控制模塊(7)控制氣缸(4)動作以通過伸出部(41)抬起送料通道(10)前端指定區域料車(200)上的布匹，最后控制模塊(7)再控制第一電機(5)工作使得水平滑動座(2)到達所述送料通道(10)后端指定區域和控制第二電機(22)工作使得豎向滑動座(3)到達水平滑動座(2)上端行程限位位置；當檢測到伸出部(41)上沒有布匹和檢測到送料通道(10)前端指定區域的料車(200)上沒有布匹時，控制模塊(7)通過聲光提示模塊(9)進行聲光提示；當檢測到伸出部(41)上沒有布匹和檢測到送料通道(10)前端指定區域沒有料車(200)時，控制模塊(7)通過聲光提示模塊(9)進行聲光提示。