[發(fā)明專利]一種基于GNSS的關(guān)注車輛追蹤方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811318039.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109841057A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀效鵬;陳明波;吳世瑤;張艷;賴增偉;江培舟;蘇敏咸;羅明生;張志輝;王松輝;俞輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門衛(wèi)星定位應(yīng)用股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;H04W4/029;H04W4/40;G01S19/42
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;林燕玲

一種基于GNSS的關(guān)注車輛追蹤方法，包括如下步驟：1)獲取關(guān)注車輛的GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)GPS數(shù)據(jù)結(jié)合距離算法獲取數(shù)據(jù)庫中與該關(guān)注車輛最近的匹配路線；2)從數(shù)據(jù)庫中提取該匹配路線上的所有交通元素的坐標，并根據(jù)關(guān)注車輛的行駛方向排除已過的交通元素；3)對所有交通元素的坐標采用GPS距離計算方法，獲取最近一條匹配路線上距離關(guān)注車輛預設(shè)范圍最近的用戶指定數(shù)量的交通元素；4)定時獲取關(guān)注車輛的位置,調(diào)取對應(yīng)的所述最近的交通元素，以供分析獲取關(guān)注車輛的信息及實施狀況。本發(fā)明根據(jù)關(guān)注車輛的GPS數(shù)據(jù)針對性的調(diào)取相關(guān)信息，實時調(diào)取卡口數(shù)據(jù)及圖像，使關(guān)注車輛一直保持在監(jiān)測范圍內(nèi)，更具有針對性，更加方便，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛追蹤領(lǐng)域，特別是一種基于GNSS的關(guān)注車輛追蹤方法。

背景技術(shù)

隨著城市的發(fā)展和車輛的不斷增多，對城市的高效智慧管理，及涉及車輛案件的高效偵破，需要一種對城市區(qū)域內(nèi)所有車輛進行管理的系統(tǒng)和手段。現(xiàn)有的車輛定位系統(tǒng)，往往是通過對車輛增加GPS、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)或其他車載定位器對車輛進行定位。

目前，車輛追蹤通常需要設(shè)定卡口，卡口主動獲取后將車輛信息反饋到后臺，再由后臺監(jiān)測人員進行監(jiān)測，其中圖像信息需要分布在多個與卡口一一對應(yīng)的窗口中，浪費資源且不易觀察。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提出一種快速方便、成本低的具有針對性地基于GNSS的關(guān)注車輛追蹤方法。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于GNSS的關(guān)注車輛追蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)獲取關(guān)注車輛的GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)GPS數(shù)據(jù)結(jié)合距離算法獲取數(shù)據(jù)庫中與該關(guān)注車輛最近的匹配路線；

2)從數(shù)據(jù)庫中提取該匹配路線上的所有交通元素的坐標，并根據(jù)關(guān)注車輛的行駛方向排除已過的交通元素；

3)對所有交通元素的坐標采用GPS距離計算方法，獲取最近一條匹配路線上,距離關(guān)注車輛預設(shè)范圍最近的用戶指定數(shù)量的交通元素；

4)定時獲取關(guān)注車輛的位置,調(diào)取對應(yīng)的所述最近的交通元素，以供分析獲取關(guān)注車輛的信息及實時狀況。

在步驟1)中，所述距離算法為計算關(guān)注車輛的坐標與數(shù)據(jù)庫中所有路線上點的距離。

在步驟2)中，所述交通元素至少包括視頻數(shù)據(jù)、抓拍圖片數(shù)據(jù)、車牌識別數(shù)據(jù)和人臉識別數(shù)據(jù)。

在步驟3)中，所述預設(shè)范圍為60m-100m。

在步驟3)中，所述GPS距離計算方法即為計算所述交通元素的坐標與所述預設(shè)范圍的距離。

在步驟4)中，通過無線網(wǎng)絡(luò)按TCP/UDP的通信協(xié)議調(diào)取對應(yīng)的所述最近的交通元素。

所述關(guān)注車輛的信息包括車主，車牌號，車輛顏色，車架號，使用年限，經(jīng)營狀態(tài)，年檢情況，車主身份證號和所屬企業(yè)；所述關(guān)注車輛的實時狀況包括當前速度，是否非法營運，是否超范圍營運和是否超載。

由上述對本發(fā)明的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的方法根據(jù)車輛定位反饋的地點針對性的調(diào)取相關(guān)信息，圖像也僅需少量窗口，實時調(diào)取卡口數(shù)據(jù)及圖像，使關(guān)注車輛一直保持在監(jiān)測范圍內(nèi)，更具有針對性，更加方便，降低成本。

附圖說明

圖1為匹配路線示意圖；

圖2為匹配路線上的交通元素示意圖；

圖3為最近的交通元素示意圖；

圖4為本發(fā)明流程圖。

具體實施方式