[發明專利]一種免登塔清障裝置及方法

有效

• 申請號: 201811318002.X
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109274032B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 吳志成;高領軍;楊昌加;李向軍;陳永紅;羅國檔;吳玉婷;陳宇昆;莊宏彬;賴麗萍;魏敏;吳劍坪;許俊江;盧志忠
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司泉州供電公司;泉州億興電力工程建設有限公司泉州經濟技術開發區分公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李秀梅

1.一種免登塔清障裝置，用于對桿塔高壓線進行清障，其特征在于：包括無人機、攝像裝置、控制裝置、第一滑輪支架、第一滑輪、第二滑輪、連接機構、防脫機構、滑繩、清障機構，攝像裝置設置在無人機上，連接機構設置在無人機與第一滑輪支架頂部之間以使第一滑輪支架與無人機可脫離地連接，防脫機構設置在無人機與第一滑輪支架之間以防止第一滑輪支架意外脫離無人機，第一滑輪可轉動地設置在第一滑輪支架上且與高壓線匹配，第二滑輪設置在第一滑輪支架底部，清障機構包括與滑繩一端連接的支撐板、間隔設置在支撐板上的異物切除機構和異物熱熔機構，滑繩與第二滑輪匹配以通過第二滑輪將清障機構輸送至高壓線下方，控制裝置分別與無人機、攝像裝置、連接機構、防脫機構和清障機構通信連接；所述異物切除機構包括設置在所述支撐板上的第一殼體、間隔設置在第一殼體頂部的兩橫桿、相對向外傾斜地設置在兩橫桿端部的導向桿、可轉動地設置在第一殼體與橫桿之間的刀片和設置在第一殼體內以驅動刀片轉動的驅動機構，驅動機構與所述控制裝置通信連接；所述異物熱熔機構包括設置在支撐板上的第二殼體、相對向外傾斜地設置在第二殼體上的兩電阻絲支架、設置在兩電阻絲支架端部之間的電阻絲和設置在第二殼體內以使電阻絲發熱的供電機構，供電機構與控制裝置通信連接；所述連接機構包括兩上端間隔設置在所述無人機上的絕緣繩、設置在兩絕緣繩下端的電磁鐵和設置在第一滑輪支架頂部與電磁鐵匹配的吸盤；所述滑繩與支撐板連接的一端具有至少兩分支繩，各分支繩均向外傾斜布置，各分支繩下端分別與支撐板連接以使支撐板保持平衡；所述防脫機構包括設置在無人機底部的固定塊、設置在固定塊底部且沿固定塊長度方向延伸的電動伸縮桿、設置在固定塊一端且具有可供電動伸縮桿端部伸入的凹槽的配合塊、設置在固定塊底部供電動伸縮桿穿過的導向塊和保險繩，固定塊底部開設有位于配合塊與導向塊之間的開口，電動伸縮桿伸入凹槽時，保險繩一端套在電動伸縮桿上以固定在開口內，電動伸縮桿收縮時，保險繩從電動伸縮桿上脫落，保險繩另一端設置在第一滑輪支架上；所述保險繩另一端設置有固定環，固定環上設置有螺桿，所述第一滑輪支架上設置有與螺桿匹配的螺孔。

2.根據權利要求1所述的一種免登塔清障裝置，其特征在于：所述第一滑輪支架底部設置有第二滑輪支架，所述第二滑輪可轉動地設置在第二滑輪支架上。

3.一種基于權利要求1或2所述的免登塔清障裝置的免登塔清障方法，其特征在于：包括如下步驟：

A、控制裝置根據攝像裝置拍攝的實時圖像控制遠程控制無人機移動至高壓線存在異物的位置，并將第一滑輪放置在高壓線上；

B、控制裝置控制連接機構和防脫機構動作使第一滑輪支架脫離無人機；

C、利用滑繩和第二滑輪將清障機構輸送至高壓線下方；

D、控制裝置控制清障機構切除和/或熱熔異物；其中，清障機構包括異物切除機構，異物切除機構包括設置在支撐板上的第一殼體、間隔設置在第一殼體頂部的兩橫桿、相對向外傾斜地設置在兩橫桿端部的導向桿、可轉動地設置在第一殼體與橫桿之間的刀片和設置在第一殼體內以驅動刀片轉動的驅動機構，驅動機構與所述控制裝置通信連接。