[發明專利]一種鋼琴調音方法

有效

• 申請號: 201811317813.8
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109346030B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 章馨方
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學
• 主分類號: G10C3/10
• 分類號: G10C3/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 周敏

一種鋼琴調音方法，所用調音系統包括收音對比及控制系統、自動調音及止音裝置、自動彈鍵裝置、支撐平臺，所用收音對比及控制系統包括收音麥克風、對比系統、邏輯系統和控制系統，所用自動調音及止音裝置包括自動調音裝置和止音裝置，所用自動彈鍵裝置包括定位平臺、動力箱、運動絲杠、導軌、定位支架、橡膠指尖、運動平臺、力矩電機和機械臂。通過收音對比及控制系統中的收音麥克風收錄敲擊的琴鍵泛音，并將琴鍵泛音轉化成數字信號存入收音對比及控制系統中進行比對，通過排除琴弦震動產生泛音干擾，進而提高收音的準確性，同時實時監控琴弦拉力，保護琴弦不因為調音造成斷裂。

技術領域

本發明涉及鋼琴調音，具體涉及一種鋼琴調音方法。

背景技術

目前人工調音費事并且成本較高，在調音過程中主要依靠技術人員的聽覺經驗，可能會產生較大誤差。專利CN2010101138025公開了一種鋼琴自動調音裝置，自動調音裝置包括音頻輸入裝置、濾波器，音頻輸入裝置和濾波器相連接，音頻輸入裝置的音頻信號聲波經過濾波器濾掉高次諧波，濾波器與波形放大器相連接，經過濾波器過濾的波形經過波形放大器把進行放大，波形放大器與波形整型電路相連接，聲波經過波形整型電路整型以后輸入到中央處理器，中央處理器根據標準頻率對聲波頻率處理，中央處理器控制驅動電路，驅動電路驅動所述自動調音裝置的調節機構。這種鋼琴自動調音裝置能夠實現了鋼琴調音過程的自動化，但是，其沒有考慮鋼琴彈奏時因泛音共振對調音可能產生的干擾，此外也沒有保護裝置防止調音時琴弦斷裂。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鋼琴調音方法，以使鋼琴調音更為準確，并防止調音時琴弦斷裂。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案如下：

S1：拆除立式鋼琴前蓋，安裝自動彈鍵裝置、自動調音及止音裝置、收音對比及控制系統，其中，

自動調音及止音裝置與收音對比及控制系統相連，自動彈鍵裝置通過定位平臺安裝在支撐平臺上；

收音對比及控制系統包括收音麥克風、對比系統、邏輯系統和控制系統，收音麥克風位于收音對比及控制系統外殼外部，并通過A/D轉換模塊與對比系統相連，對比系統與邏輯系統、自動調音及止音裝置的力矩傳感器相連，邏輯系統與控制系統相連，控制系統與自動彈鍵裝置的動力箱、自動調音及止音裝置的第一力矩電機相連；

自動調音及止音裝置包括自動調音裝置和止音裝置，自動調音裝置共有若干第一力矩電機，每個第一力矩電機分別與收音對比及控制系統的控制系統相連，每個第一力矩電機通過力矩傳感器與調音扳手相連，每個調音扳手分別對應鋼琴的調音弦軸，第一力矩電機上下層次排布；

自動彈鍵裝置包括定位平臺、動力箱、運動絲杠、導軌、定位支架、橡膠指尖、運動平臺、第二力矩電機和機械臂；動力箱包括異步電機、諧波減速器、高精度磁性編碼器以及總線驅動器；定位平臺、運動絲杠、導軌、定位支架組成前后移動平臺，兩個動力箱、運動絲杠、導軌組成左右移動平臺；兩個動力箱分別與收音對比及控制系統的控制系統相連；運動平臺、第二力矩電機、機械臂和橡膠指尖組成彈奏結構；第二力矩電機安裝在運動平臺上，且與收音對比及控制系統的控制系統相連；

根據立式鋼琴鍵盤寬度，調整自動彈鍵裝置運動平臺距白鍵的初始位置、終止位置和白鍵數，并在收音對比及控制系統設置初始位置和終止位置的音高；

S2：收音對比及控制系統向自動彈鍵裝置的動力箱傳送運動指令，使運動平臺運動到琴鍵初始位置；收音對比及控制系統向自動彈鍵裝置的力矩電機傳送指令，力矩電機帶動機械臂轉動一次，使橡膠指尖敲擊鍵盤一次；

S3：收音對比及控制系統中的收音麥克風收錄敲擊的琴鍵泛音，并將琴鍵泛音轉化成數字信號存入收音對比及控制系統中；收音對比及控制系統向自動調音及止音裝置的止音模塊發出指令，止音模塊啟動停止琴弦振動，之后回到初始狀態；