[發明專利]新能源電池中自動定位搬運生產線

在審

• 申請號: 201811317807.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109291366A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陳寶燕;徐爽瓊
• 申請（專利權）人: 廣州維發自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29L31/34
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 余小麗

本發明公開一種新能源電池中自動定位搬運生產線，包括機架、鋁板上料機構、鋁板搬運機構、鋁墊塊搬運機構、中框鋁配件定位機構以及吸取搬運機構，鋁板定位區于端部折邊放置槽以及側部這邊放置槽的內側至少垂直凸設有三個不在同一直線上的定位釘，鋁墊塊定位區位于鋁板定位區的內側，墊塊輸入槽的外端貫穿定位模板，墊塊壓入槽位于墊塊輸入槽靠近鋁板定位區的一側且與墊塊輸入槽相通。該新能源電池中自動定位搬運生產線實現了將鋁墊塊及鋁板自動放置到中框注塑模具中，避免了作業人員人手放置鋁墊塊及鋁板到中框注塑模具中的危險，另外由于鋁墊塊及鋁板由機械化精確定位，有效防止人手放置造成的位置偏差，同時，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種新能源電池中自動定位搬運生產線。

背景技術

新能源電池的中框是由鋁板、鋁墊塊與塑膠塊互相嵌固而成，現時生產過程中，是通過人工將鋁板及鋁墊塊放置于注塑模具中指定的位置，最后合模通過注塑成型中框成品。該生產工藝一方面會給作業人員帶來一定的人身危險，另一方面，人手將鋁板及鋁墊塊放置于注塑的模具中容易產生位置的誤差，成品質量得不到很好的保證，另外，人手操作，生產效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種精度高、生產效率高的新能源電池中自動定位搬運生產線。

為了實現上述目的，本發明的技術方案為：提供一種新能源電池中自動定位搬運生產線，包括機架、鋁板上料機構、鋁板搬運機構、鋁墊塊搬運機構、中框鋁配件定位機構以及吸取搬運機構，所述中框鋁配件定位機構包括安裝于所述機架上的定位支架及安裝于所述定位支架上的定位模板，所述定位模板的上端面的周邊至少設置至少一組定位模組，一組所述定位模組包括兩互相平行且對稱的定位模塊，所述定位模塊內設置有鋁板定位區以及鋁墊塊定位區，所述鋁板定位區的周邊設置有兩個互相平行的端部折邊放置槽以及位于兩所述端部折邊放置槽外側的側部折邊放置槽，所述鋁板定位區于所述端部折邊放置槽以及側部這邊放置槽的內側至少垂直凸設有三個不在同一直線上的定位釘，所述鋁墊塊定位區位于所述鋁板定位區的內側，所述鋁墊塊定位區設置墊塊輸入槽、兩條墊塊壓入槽以及推壓機構，所述墊塊輸入槽的走向與所述側部折邊放置槽互相平行，且所述墊塊輸入槽位于所述端部折邊放置槽相對所述側部折邊放置槽的另一外側，所述墊塊輸入槽的外端貫穿所述定位模板，所述墊塊壓入槽位于所述墊塊輸入槽靠近所述鋁板定位區的一側且與所述墊塊輸入槽相通，所述推壓機構用于將鋁墊塊從墊塊輸入槽壓入固定于所述墊塊壓入槽中；所述鋁板上料機構安裝于所述機架上，用于放置鋁板；所述鋁板搬運機構安裝于所述機架上，用于將鋁板從而所述鋁板上料機構搬運至所述鋁板定位區；所述鋁墊塊搬運機構安裝于所述機架上，用于將鋁墊塊搬運至所述鋁墊塊定位區；所述吸取搬運機構包括搬運機械手以及安裝于所述搬運機械手上的吸取模板，所述吸取模板用于將定位在中框鋁配件定位模板中的鋁板吸起及將中框鋁配件定位模板中的鋁墊塊夾起，所述搬運機械手用于將吸好鋁板及夾好鋁墊塊的吸取模板搬運至注塑加工模板的指定位置。

所述鋁板上料機構包括安裝于所述機架上的上料支架、安裝于所述上料支架上的上料模板以及模板推送機組，所述上料模板的上端面上開設有與所述鋁板定位區的位置、大小及形狀相匹配的鋁板上料區，相應地，所述鋁板上料區的的周邊設置有兩個互相平行的上料端部折邊放置槽以及位于兩所述上料端部折邊放置槽外側的上料側部折邊放置槽，所述上料端部折邊放置槽及上料側部折邊放置槽上裝設有鋁板定位塊。

所述推壓機構包括推壓氣缸、銜接塊以及推壓臂，所述定位模板于所述墊塊輸入槽相對所述墊塊壓入槽的另一側開設有推壓氣缸安裝孔，所述推壓氣缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推壓氣缸的輸出端往與所述墊塊輸入槽垂直的方向往外水平伸出與所述銜接塊的一端相接，所述銜接塊的另一端往上穿過所述推壓氣缸安裝孔與所述推壓臂的中部相接，所述推壓臂水平而置且與所述墊塊輸入槽互相平行，所述推壓臂的兩端往所述墊塊壓入槽凸伸處推壓頭。