[發(fā)明專利]一種用于攝像頭支架的磁流體減振關(guān)節(jié)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811317802.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN109372922B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新華;華德正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16F6/00
• 分類號(hào): F16F6/00;F16M11/04;B64D47/08
• 代理公司: 32200 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 周敏

一種用于攝像頭支架的磁流體減振關(guān)節(jié)，包括上肢機(jī)構(gòu)、彈性密封件和下肢機(jī)構(gòu)。上肢機(jī)構(gòu)由上柱體和定位機(jī)構(gòu)組成，定位機(jī)構(gòu)上具有滑道，滑道安裝有線圈、彈簧和軟磁鐵滑塊。軟磁鐵滑塊的一端為大徑圓柱體，大徑圓柱體插入滑道中，軟磁鐵滑塊的另一端為小徑圓柱體。下肢機(jī)構(gòu)包括殼體和下柱體，殼體中部為容置腔室，殼體內(nèi)壁具有滑槽，軟磁鐵滑塊的小徑圓柱體伸入滑槽內(nèi)。定位機(jī)構(gòu)伸入容置腔室內(nèi)，容置腔室開口部的邊緣與上柱體之間具有彈性密封件，容置腔室內(nèi)充有磁流體。本發(fā)明的磁流體減振關(guān)節(jié)，上肢機(jī)構(gòu)與下肢機(jī)構(gòu)通過膠狀磁流體連接，有效減弱了機(jī)構(gòu)振動(dòng)的傳播。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減振裝置，具體涉及一種用于攝像頭支架的磁流體減振關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)

目前安裝在無人機(jī)上用來掛載相機(jī)的機(jī)械構(gòu)件稱為云臺(tái)，是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。固定云臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是能夠減少成本、減輕重量、省電，從而提高飛行時(shí)間，但缺點(diǎn)也非常明顯，無人機(jī)在飛行過程中，機(jī)身會(huì)產(chǎn)生頻率較高的振動(dòng)并向攝像組件傳遞。此外，在無人機(jī)在空中改變改變飛行方向或改變機(jī)身傾斜角度時(shí)，受到空中氣流影響時(shí)，無人機(jī)的機(jī)身會(huì)產(chǎn)生頻率較低的振動(dòng)，并向攝像組件傳遞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于攝像頭支架的磁流體減振關(guān)節(jié)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種用于攝像頭支架的磁流體減振關(guān)節(jié)，包括上肢機(jī)構(gòu)、彈性密封件和下肢機(jī)構(gòu)，上肢機(jī)構(gòu)由上柱體和定位機(jī)構(gòu)組成，定位機(jī)構(gòu)固定在上柱體下端；定位機(jī)構(gòu)上具有若干對(duì)稱分布的圓孔形滑道，每個(gè)滑道由內(nèi)至外依次安裝有線圈、彈簧和軟磁鐵滑塊，軟磁鐵滑塊為圓柱體，軟磁鐵滑塊的一端為大徑圓柱體，大徑圓柱體插入滑道中，軟磁鐵滑塊的另一端為小徑圓柱體，上柱體徑向上具有兩道互相垂直的第一通孔，上柱體軸向上具有第二通孔，第一通孔與第二通孔相通；下肢機(jī)構(gòu)包括殼體和下柱體，下柱體固定在殼體底部，殼體中部為上部開口的容置腔室，殼體內(nèi)壁具有與軟磁鐵滑塊相對(duì)的滑槽，軟磁鐵滑塊的小徑圓柱體伸入滑槽內(nèi)，軟磁鐵滑塊彈出時(shí)大徑圓柱體插入滑槽內(nèi)，軟磁鐵滑塊收回時(shí)大徑圓柱體抽出滑槽；定位機(jī)構(gòu)伸入容置腔室內(nèi)，容置腔室開口部的邊緣與上柱體之間具有彈性密封件，容置腔室內(nèi)充有磁流體。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述滑道的個(gè)數(shù)為4個(gè)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括上部擋盤，上部擋盤固定在所述定位機(jī)構(gòu)與所述彈性密封件之間的上柱體上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括下部擋盤，下部擋盤固定在所述定位機(jī)構(gòu)下部的上柱體上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述殼體為圓柱形。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，定位機(jī)構(gòu)為圓盤狀。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，上部擋盤和下部擋盤均勻圓盤狀。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，彈性密封件為圓盤狀，彈性密封件的外周具有外周固定環(huán)，彈性密封件的內(nèi)周具有內(nèi)周固定環(huán)，外周固定環(huán)和內(nèi)周固定環(huán)之間由彈性薄膜連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述內(nèi)周固定環(huán)的內(nèi)壁上具有第一內(nèi)螺紋，上柱體上部具有與內(nèi)螺紋相配合的第一外螺紋，所述內(nèi)周固定環(huán)螺接在上柱體上部；所述外周固定環(huán)的外壁上具有第二外螺紋，殼體上部內(nèi)壁上具有第二外螺紋相配合的第二內(nèi)螺紋，所述外周固定環(huán)螺接在殼體上部。

一種攝像頭減振支架，其由若干磁流體減振關(guān)節(jié)組合而成。