[發明專利]一種管道內檢測數據對齊方法及裝置

有效

• 申請號: 201811317740.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN111159639B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 王曉霖;崔凱燕;王勇;李明;齊先志;周立國
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司大連石油化工研究院
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18;G06Q10/20;G01N17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道內檢測數據對齊方法，其特征在于，包括：

在首次進行管道內檢測數據對齊時，選擇兩次內檢測數據中的一次內檢測數據作為對齊基準數據，另一批次的內檢測數據作為被對齊對象；

獲取待對齊的兩組內檢測數據中的閥門、彎頭、環焊縫和缺陷信息；

以所述對齊基準數據為依據，先對兩組內檢測數據進行閥門特征對齊，在對兩組內檢測數據進行閥門特征對齊時，若判斷兩組內檢測數據中對應的閥門里程偏差均小于或等于第一偏差閾值，則表示兩組內檢測數據中的閥門特征已對齊；若判斷兩組內檢測數據中存在對應的閥門里程偏差大于第一偏差閾值的情況，則判斷兩組內檢測數據中的其中一組數據是否存在漏檢閥門或誤檢閥門的情況，若是，則對于漏檢閥門的一組數據新增相應的閥門數據，或對于誤檢閥門的一組數據刪除相應的閥門數據，否則，對閥門的里程進行拉伸或收縮調整，使得兩組內檢測數據的閥門數據對齊；其中，在對閥門的里程進行拉伸或收縮調整的同時，也對該閥門與前后閥門之間的其他管道特征的里程進行相應的拉伸和收縮調整；

在閥門特征對齊后，再對彎頭特征進行對齊，在對兩組內檢測數據進行彎頭特征對齊時，若判斷兩組內檢測數據中對應的彎頭里程偏差均小于或等于第二偏差閾值，則表示兩組內檢測數據中的彎頭特征已對齊；若判斷兩組內檢測數據中存在對應的彎頭里程偏差大于第二偏差閾值的情況，則判斷兩組內檢測數據中的其中一組數據是否存在漏檢彎頭或誤檢彎頭的情況，若是，則對于漏檢彎頭的一組數據新增相應的彎頭數據，或對于誤檢彎頭的一組數據刪除相應的彎頭數據，否則，對彎頭的里程進行拉伸或收縮調整，使得兩組內檢測數據的彎頭數據對齊；其中，在對彎頭的里程進行拉伸或收縮調整的同時，也對該彎頭與前后彎頭之間的其他管道特征的里程進行相應的拉伸和收縮調整；

在彎頭特征對齊后，再對環焊縫特征進行對齊，在對兩組內檢測數據進行環焊縫特征對齊時，若判斷兩組內檢測數據中對應的環焊縫里程偏差均小于或等于第三偏差閾值，則表示兩組內檢測數據中的環焊縫特征已對齊；若判斷兩組內檢測數據中存在對應的環焊縫里程偏差大于第三偏差閾值的情況，則判斷兩組內檢測數據中的其中一組數據是否存在漏檢環焊縫或誤檢環焊縫的情況，若是，則對于漏檢環焊縫的一組數據新增相應的環焊縫數據，或對于誤檢環焊縫的一組數據刪除相應的環焊縫數據，否則，對環焊縫的里程進行拉伸或收縮調整，使得兩組內檢測數據的環焊縫數據對齊；其中，在對環焊縫的里程進行拉伸或收縮調整的同時，也對該環焊縫與前后環焊縫之間的其他管道特征的里程進行相應的拉伸和收縮調整；

在環焊縫對齊后，再對管道上的缺陷進行對齊，在對兩組內檢測數據進行缺陷特征對齊時，根據兩批次中兩兩缺陷的里程差和環向分布差與對應偏差閾值的關系，若里程差和環向分布差同時小于或等于對應的偏差閾值，則表示兩批次中的這兩個缺陷為同一缺陷，否則，表示不是同一缺陷，最后對對齊的同一缺陷進行標記。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在兩批次內檢測數據對齊之后，將兩批次的對齊結果分別保存到對齊歷史中，并將對齊后的最新一次內檢測數據作為基準參考系進行保存。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在兩批次內檢測數據對齊之后，判斷管道中是否存在活性缺陷的步驟；

其中，所述判斷管道中是否存在活性缺陷的步驟，具體包括：

根據缺陷對齊結果，對于體積型缺陷，判斷兩批次檢測的同一缺陷的缺陷深度是否有增長，若是，則對應的缺陷為活性缺陷；對于非體積型缺陷，判斷同一缺陷的軸向長度和環向寬度是否有增長，若有，則對應的缺陷為活性缺陷。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：計算管道腐蝕速率的步驟；

其中，所述計算管道腐蝕速率的步驟具體包括：

根據所有活性體積型缺陷的深度變化和兩次內檢測的時間間隔，分別計算每個活性體積型缺陷的腐蝕速率；

根據每個活性體積型缺陷的腐蝕速率，選擇最大的腐蝕速率作為管道的腐蝕速率；或，根據每個活性體積型缺陷的腐蝕速率，求取平均腐蝕速率后作為管道的腐蝕速率；或，根據每個活性體積型缺陷的腐蝕速率，基于統計學的方式獲取管道的腐蝕速率。