[發(fā)明專利]海帶莖葉分離裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811317443.8
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN111084399A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李天浩
• 申請（專利權(quán)）人: 數(shù)字工業(yè)機電股份公司
• 主分類號: A23N15/00
• 分類號: A23N15/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.海帶莖葉分離裝置，包括：

展開部，所述展開部傳送裝載于框架上而進入的海帶，并進行處理以使葉體以莖部為中心展開；

饋給部，所述饋給部供給海帶以使得海帶被傳送到所述展開部；

莖部邊緣感測部，所述莖部邊緣感測部針對經(jīng)過所述展開部的海帶檢測莖部的兩側(cè)邊緣；

高壓水噴射部，所述高壓水噴射部配置成能夠使噴射高壓水的噴嘴沿著與海帶傳送方向正交的方向移動，以針對經(jīng)過所述展開部的海帶從莖部切割葉體；以及

控制單元，所述控制單元使所述噴嘴定位到利用由所述莖部邊緣感測部檢測到的信息辨別出的莖部的兩側(cè)邊緣部分，并且控制所述高壓水噴射部以噴射高壓水，從而從葉體切割莖部。

2.如權(quán)利要求1所述的海帶莖葉分離裝置，其中，所述展開部包括：

第一擺動部和第二擺動部，所述第一擺動部和所述第二擺動部分別具有干涉臂和從所述干涉臂的端部彎曲并延伸的操作臂，并且通過第一聯(lián)接件和第二聯(lián)接件可擺動地聯(lián)接到安裝在所述框架上的第一支架，其中，所述干涉臂布置成彼此相隔開；

第一驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸沿著與海帶傳送方向正交的第一方向可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置到所述框架；

第一旋轉(zhuǎn)板，所述第一旋轉(zhuǎn)板連接到所述第一驅(qū)動軸的一端；

第一偏心連桿，所述第一偏心連桿的一端連接到所述第一旋轉(zhuǎn)板的偏離中心的位置處，并且所述第一偏心連桿的另一端連接到所述第一擺動部的操作臂，以聯(lián)動于所述第一旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)而使所述第一擺動部進行擺動；

擺動聯(lián)動部，所述擺動聯(lián)動部聯(lián)動于所述第一擺動部的擺動而使所述第二擺動部進行擺動；

上部展開輥，所述上部展開輥聯(lián)動于所述第一旋轉(zhuǎn)軸而進行旋轉(zhuǎn)，沿著與所述第一旋轉(zhuǎn)軸的延伸方向正交的方向延伸，并且布置成彼此相隔開；以及

下部傳送輥，所述下部傳送輥聯(lián)動于所述第一旋轉(zhuǎn)軸而進行旋轉(zhuǎn)，在所述上部展開輥的下部沿著與所述第一旋轉(zhuǎn)軸平行的方向延伸，并且布置成彼此相隔開并傳送海帶。

3.如權(quán)利要求2所述的海帶莖葉分離裝置，其中，所述擺動聯(lián)動部包括：

第一中繼連桿，所述第一中繼連桿的一端連接到所述第一聯(lián)接件與所述第一偏心連桿的另一端之間的所述第一擺動部的操作臂，并且沿著與海帶傳送方向平行的方向延伸；

第一中繼部，所述第一中繼部與所述第一中繼連桿的另一端結(jié)合，并且以第三聯(lián)接件為中心進行擺動；

第二中繼連桿，所述第二中繼連桿的一端與所述第一中繼部結(jié)合，并且對所述第一中繼部的擺動運動進行中繼；

第二中繼部，所述第二中繼部與所述第二中繼連桿的另一端結(jié)合，并且以第四聯(lián)接件為中心進行擺動；

第三中繼連桿，所述第三中繼連桿結(jié)合至以所述第二中繼部的所述第四聯(lián)接件為中心的、結(jié)合有所述第二中繼連桿的部分的相反側(cè)部分，并且根據(jù)所述第二中繼部的擺動而進行進退；

第三中繼部，所述第三中繼部與所述第三中繼連桿的另一端結(jié)合，并且以第五聯(lián)接件為中心進行擺動；

第四中繼連桿，所述第四中繼連桿結(jié)合至以所述第三中繼部的所述第五聯(lián)接件為中心的、結(jié)合有所述第三中繼連桿的部分的相反側(cè)部分，并且根據(jù)所述第三中繼部的擺動而進行進退；

第四中繼部，所述第四中繼部與所述第四中繼連桿的另一端結(jié)合，并且通過第六聯(lián)接件進行擺動；以及

第五中繼連桿，所述第五中繼連桿連接到所述第四中繼部與所述第二擺動部的操作臂之間，并且聯(lián)動于所述第四中繼部的擺動使所述第二擺動部進行擺動。