[發明專利]一種剪叉式節能升降裝置

在審

• 申請號: 201811316907.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109399499A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 管春松;崔志超;高慶生;楊雅婷;陳永生
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 趙洪玉;閆彪

本發明涉及一種剪叉式節能升降裝置，包括下支撐板、上支撐板、外叉臂和內叉臂，所述外叉臂包括左外叉臂和右外叉臂；所述左內叉臂的上部、右內叉臂的上部之間安裝有與左內叉臂、右內叉臂樞接且水平設置的上轉軸，所述上轉軸上固接有上支撐梁；所述左內叉臂的下部、右外叉臂的下部之間固接有水平設置的下支撐梁，所述動力缸的缸體與下支撐梁鉸接，所述動力缸的活塞桿與上支撐梁鉸接；所述左、右外叉臂之間安裝有中間梁，所述中間梁與左、右滑桿的中部均樞接，所述上支撐梁分別與左、右連桿的一端鉸接，所述左、右連桿的另一端分別與左、右滑桿的一端鉸接，所述左、右滑桿的另一端分別朝向左、右外叉臂的下部方向。該裝置不但輕型節能且省力。

技術領域

本發明涉及一種剪叉式節能升降裝置，屬于農業機械技術領域。

背景技術

目前生活中許多場合需要用到提升裝置，如高空作業升降平臺、農業用采摘升降平臺、集裝箱物流搬運用小車等，不但節省人工、人力，又可降低作業成本，應用非常普遍。現有的升降提升裝置基本都是采用剪叉式結構疊加形成，依據升降高度的要求，選用單叉、雙叉或多叉結構，中國專利CN201810340775.1公開了一種農業大棚升降車用升降裝置，采用雙叉結構，采用滑塊在導軌中運動，實現自由而平穩的升降運動；中國專利CN201810285058.3中公開了一種狹小空間通過性好的多級叉串聯升降平臺，采用油壓驅動控制升降。檢索發現剪叉的動力基本都采用液壓缸或電動缸推動為主，部分產品采用雙缸或多缸集成，以實現特定的大推力。

但現有的平臺升降用液壓缸或電動缸一般都直接與平臺硬連接，無任何輔助省力措施，直接造成至少以下兩個不利后果：一是缸體和驅動缸體的泵站或電機的選用標準皆遠高于設計要求，大材小用，成本急劇增加；二是導致升降平臺整體重量增加，笨重費力，物流運輸不便。

發明內容

本發明要解決技術問題是：提供一種輕型節能且省力的剪叉式平臺升降裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提出的技術方案是：一種剪叉式節能升降裝置，包括下支撐板、上支撐板、外叉臂、內叉臂、動力缸、左連桿、右連桿、左滑桿和右滑桿，所述外叉臂包括左外叉臂和右外叉臂，所述內叉臂包括左內叉臂和右內叉臂，所述外叉臂的上端與上支撐板鉸接，所述外叉臂的下端抵靠在下支撐板上，所述內叉臂的下端與下支撐板鉸接，所述內叉臂的上端與上支撐板相抵；所述外叉臂與所述內叉臂相互鉸接且其鉸接點位于所述外叉臂與內叉臂的中部，即所述左外叉臂的中部與所述左內叉臂的中部相互鉸接，所述右外叉臂的中部與所述右內叉臂的中部相互鉸接；所述左內叉臂的上部、右內叉臂的上部之間安裝有與左內叉臂、右內叉臂樞接且水平設置的上轉軸，所述上轉軸上固接有上支撐梁；所述左內叉臂的下部、右外叉臂的下部之間固接有水平設置的下支撐梁，所述動力缸的缸體與下支撐梁鉸接，所述動力缸的活塞桿與上支撐梁鉸接；所述左、右外叉臂之間安裝有與左、右外叉臂樞接且水平設置的中間梁，所述中間梁位于所述外叉臂、內叉臂的中部鉸接點以及上支撐梁之間；所述中間梁與左、右滑桿的中部均樞接，所述上支撐梁分別與左、右連桿的一端鉸接，所述左、右連桿的另一端分別與左、右滑桿的一端鉸接，所述左、右滑桿的另一端分別朝向左、右內叉臂的下部方向延伸；在工作時，所述左滑桿、右滑桿具有分別抵靠在左、右內叉臂上的第一狀態以及分別與左、右內叉臂分離的第二狀態。

上述技術方案的進一步改進是：所述左、右內叉臂的下部沿其長度方向分別設有左、右滑軌，所述左、右滑桿處于第一狀態時正好分別抵靠在左、右滑軌上。優選的，所述左滑桿朝向左內叉臂下部的端部設有與左滑軌相匹配的左滑桿輪，所述右滑桿朝向右內叉臂下部的端部設有與右滑軌相匹配的右滑桿輪。

上述技術方案的再進一步改進是：所述右內叉臂與下支撐板的鉸接處設有上限位開關，所述右內叉臂上設有與上限位開關配合的上螺釘；所述左內叉臂與下支撐板的鉸接處設有下限位開關，所述下限位開關上安裝有可上下擺動的彈性開關；所述上限位開關、下限位開關用以控制動力缸的啟閉。

優選的，所述下支撐板安裝在設有行走輪的底盤上。