[發(fā)明專利]人工智能運(yùn)行平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811316780.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN109408500B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王柯;戚驍亞;劉旭;李夢(mèng)煒;劉建都
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京深度奇點(diǎn)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/215
• 分類號(hào): G06F16/215;G06F16/25
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 葛鐘

1.一種人工智能運(yùn)行平臺(tái)，其特征在于，包括：硬件層、系統(tǒng)層、軟件接口層以及應(yīng)用層；

所述硬件層采用嵌入式硬件，包括：存儲(chǔ)器和CPU，所述存儲(chǔ)器與所述CPU連接；

所述系統(tǒng)層采用linux定制化系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)行平臺(tái)的定制化；

所述軟件接口層包括：中間件、ROS系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸接口以及通用功能模塊；

所述中間件用于將接收的不同數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

所述將接收的不同數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包括：

中間件將接收的不同數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

將所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為不同平臺(tái)的輸入數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

調(diào)用不同平臺(tái)的前向預(yù)測(cè)接口；

得到不同平臺(tái)的前向預(yù)測(cè)結(jié)果；

將所述預(yù)測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

所述ROS系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)各種硬件接口的數(shù)據(jù)采集以及發(fā)送接口的統(tǒng)一；

所述數(shù)據(jù)傳輸接口用于實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)行平臺(tái)與云服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸；

所述通用功能模塊用于負(fù)責(zé)提供通用功能的具體實(shí)現(xiàn)；

所述應(yīng)用層包括：智能客戶端，用于實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)行平臺(tái)與外部智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能運(yùn)行平臺(tái)，所述嵌入式硬件還包括：GPU和存儲(chǔ)硬盤；

所述GPU用于高性能并行計(jì)算；

所述存儲(chǔ)硬盤用于存儲(chǔ)各類軟件及數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人工智能運(yùn)行平臺(tái)，其特征在于，所述應(yīng)用層還包括：

智能模型，用于完成AI算法的運(yùn)算；

所述智能模型通過所述智能客戶端與外部智能設(shè)備連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能運(yùn)行平臺(tái)，其特征在于，所述中間件采用：

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中間件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人工智能運(yùn)行平臺(tái)，其特征在于，所述linux定制化系統(tǒng)采用：

基于squashfs的只讀文件系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人工智能運(yùn)行平臺(tái)，其特征在于，

所述只讀文件系統(tǒng)包括只讀分區(qū)、加密分區(qū)和可寫分區(qū)；

所述只讀分區(qū)用于存儲(chǔ)所述智能客戶端和智能模型；

所述加密分區(qū)用于存儲(chǔ)所述智能模型運(yùn)行所需的關(guān)鍵模型及參數(shù)文件；

所述可寫分區(qū)用于存儲(chǔ)所述智能客戶端和智能模型運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

7.一種基于權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的人工智能運(yùn)行平臺(tái)的工作方法，其特征在于，包括：

獲取智能設(shè)備的不同數(shù)據(jù)；

將接收的不同數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

對(duì)所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算或者將統(tǒng)一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器并獲取計(jì)算結(jié)果；

將計(jì)算后的結(jié)果傳輸?shù)街悄茉O(shè)備；

所述將接收的不同數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包括：

中間件將接收的不同數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

將所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為不同平臺(tái)的輸入數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

調(diào)用不同平臺(tái)的前向預(yù)測(cè)接口；

得到不同平臺(tái)的前向預(yù)測(cè)結(jié)果；

將所述預(yù)測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作方法，其特征在于：

所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)的存放地址、數(shù)據(jù)的有效個(gè)數(shù)、數(shù)據(jù)維度以及數(shù)據(jù)維度的大小。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述運(yùn)行平臺(tái)用于向云端服務(wù)器發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，

所述發(fā)送的數(shù)據(jù)包括：

自身沒有能力計(jì)算的數(shù)據(jù)信息、用戶反饋的數(shù)據(jù)信息、智能模型訓(xùn)練所需的數(shù)據(jù)；

所述接收的數(shù)據(jù)包括：

云端服務(wù)器發(fā)回的智能模型的執(zhí)行結(jié)果。