[發明專利]一種熱成像融合可見光圖像的處理方法、系統及存儲介質有效

申請號：	201811316694.4	申請日：	2018-11-07
公開（公告）號：	CN109377469B	公開（公告）日：	2020-07-28
發明（設計）人：	雷鳴	申請（專利權）人：	永州市諾方舟電子科技有限公司
主分類號：	G06T5/50	分類號：	G06T5/50;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/181;G06T3/40
代理公司：	深圳市輝泓專利代理有限公司 44510	代理人：	袁輝;吳杰輝
地址：	425000 湖南省永州市冷水灘區高科***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種成像融合可見光圖像處理方法系統存儲介質
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【說明書】：

一種熱成像融合可見光圖像的處理方法、系統及存儲介質，包括步驟：1、攝像頭采集可見光數據，并輸出RGB圖像；2、紅外線探測器采集紅外線輻射數據，并輸出；3、RGB圖像備份；4、RGB圖像轉換成灰度圖；5、灰度圖高斯濾波；6、計算梯度與方向；7、非極大值抑制；8、自適應雙閾值計算；9、圖像邊緣檢測；10、連接邊緣點輸出邊緣圖像；11、合成帶邊緣線條的RGB圖像；12、壞點處理；13、一階滯后濾波；14、非均勻性校正；15、加入調色板轉換成紅外熱圖像；16、紅外熱圖像增強。17、圖像放大適應屏幕；18、圖像顯示。本發明通過紅外熱成像融合可見光圖像使得人眼從熱像儀上更好的觀察被測場景的溫度分布。

技術領域

本發明公開一種熱成像融合可見光圖像處理技術，特別是一種熱成像融合可見光圖像的處理方法、系統及存儲介質，屬于熱成像處理技術領域。

背景技術

任何自然的物體都會對周圍輻射紅外線，熱成像處理技術就是指利用光學成像物鏡與紅外線探測器接受被測目標的紅外輻射能量反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得物體表面熱分布的圖形圖，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應。通俗一點講紅外熱成像就是將物體發出的不可見紅外能量轉變為可見的熱圖像，即目標表面溫度分布的圖像。這種將景物因溫度和發射率不同而產生的紅外線輻射空間分布轉換成視頻圖像的技術，稱為紅外熱成像技術或簡稱熱成像技術。

紅外線探測器收集外界的紅外輻射進而聚集到紅外傳感器上，紅外傳感器通常采用熱釋電元件，這種元件在接收了紅外輻射溫度發出變化時就會向外釋放電荷，檢測處理后產生報警，這種探測器是以探測人體輻射為目標的，所以輻射敏感元件對波長為10μm左右的紅外輻射必須非常敏感。現有的紅外探測器，都普遍存在噪聲大，重復精度差，靈敏低等特點，因此成像效果都不理想。

發明內容

針對上述提到的現有技術中的紅外線探測器成像效果不好的缺點，本發明提供一種熱成像融合可見光圖像的處理方法及系統，其采用紅外探測器輸出的紅外線輻射數據加上可見光攝像頭輸出的RGB的圖像處理方法，可以提高熱像儀的靈敏度和重復精度，降低噪聲，增強紅外熱成像的效果。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：一種熱成像融合可見光圖像的處理方法，處理方法包括下述步驟：

步驟S1、通過可見光攝像頭采集可見光數據，并輸出RGB圖像；

步驟S2、采用紅外線探測器采集紅外線輻射數據，并輸出紅外線輻射數據；

步驟S3、RGB圖像備份：由步驟S1可見光攝像頭輸出的RGB圖像分配至備份內存，等待連接邊緣點輸出邊緣圖像完成后，RGB圖像備份數據一起送到步驟S11中合成帶邊緣線條的RGB圖像；

步驟S4、RGB圖像轉換成灰度圖：把可見光攝像頭采集可見光圖像中的R、G、B三個通道的分量按照一定的比例計算到灰度圖像中，將可見光圖像轉換成灰度圖像，各分量的比例如公式(1)所述：

Gray＝R*0.299+G*0.587+B*0.114

步驟S5、灰度圖高斯濾波：將步驟S4生成的灰度圖片進行二維高斯濾波；

步驟S6、計算梯度與方向：經過步驟S5濾波后的圖像，計算像素點的梯度與方向；

步驟S7、非極大值抑制：將當前像素的邊緣強度與正梯度方向和負梯度方向上的像素的邊緣強度進行比較，如果當前像素的邊緣強度與具有相同方向的掩模中的其他像素相比是最大的，該值將被保留，否則，該值將被抑制等于0；

步驟S8、自適應雙閾值計算：根據每個像素的背景亮度來改變閾值，每個像素點的閾值根據相鄰的塊的閾值進行插值獲得；