[發明專利]一種HID人體工學操縱桿

在審

• 申請號: 201811316390.8
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN111158427A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 周競濤;符福魁
• 申請（專利權）人: 廣州智工控制技術有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 廣州獨角熊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44580
• 代理人: 張小黎

本發明涉及一種HID人體工學操縱桿，包括手柄和底殼，所述手柄安裝于底殼上方，所述底殼內置一隔磁板與底殼形成封閉空間，在所述封閉空間內置一主控電路板，所述主控電路板安裝于隔磁板下方，所述主控電路板一端引出線纜沿隔磁板側壁延伸至所述手柄，通過隔磁板防止電磁信號從上部散發出去。本發明通過在底殼中安裝隔磁板使得信號間不會相互干擾，主控電路板封閉在底殼內，保證各個零件之間導電良好，同時保證主控電路板不受外部的電磁干擾，另外，主控電路板自身的電磁信號也不會到其他部件，使手柄能夠滿足電磁兼容性的要求。

技術領域

本發明涉及控制手柄技術領域，尤其涉及一種HID人體工學操縱桿。

背景技術

隨著工業化生產的發展，對于操作便利和智能性的要求越來越高，手柄輸入信號作為整個控制系統的輸入部分，對于航空、重機等的動作控制起著至關重要的作用，由于人操作時候的抖動、手柄機械部分的顫動、外界信號的電磁干擾等原因會對手柄的信號產生很多干擾，這些不定因素會嚴重影響手柄信號數據的采集及控制動作的精確性；因此，亟待一種HID人體工學操縱桿結構解決信號干擾的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的缺陷，提供一種HID人體工學操縱桿結構，解決信號相互干擾等問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種HID人體工學操縱桿，包括手柄和底殼，所述手柄安裝于底殼上方，所述底殼內置一隔磁板與底殼形成封閉空間，在所述封閉空間內置一主控電路板，所述主控電路板安裝于隔磁板下方，所述主控電路板一端引出線纜沿隔磁板側壁延伸至所述手柄，通過隔磁板防止電磁信號從上部散發出去。

進一步地，所述主控電路板封閉在底殼內，保證各個零件之間導電良好，同時保證主控電路板不受外部的電磁干擾，另外，主控電路板自身的電磁信號也不會到其他部件。

進一步地，所述手柄內設置有復位桿，所述復位桿從手柄內垂直向下延伸至所述隔磁板上方，所述復位桿與隔磁板之間留有間隙，所述復位桿的下方為膨脹圓結構，防止復位滑件滑下。

進一步地，所述復位桿上套設有復位滑件，所述復位滑件與所述復位桿活動連接，所述復位滑件上還套設有復位彈簧，當所述手柄搖動時，所述復位滑件沿復位桿向上移動，復位彈簧被壓縮，放手時，所述復位彈簧復位推動所述復位滑件沿復位桿向下移動。

進一步地，所述復位桿外套設有防塵套，所述防塵套的上端內嵌于所述手柄并固定，所述防塵套的下端內嵌于所述底殼并固定。

進一步地，所述手柄的上端設置有開關，所述開關外套設有保護帽，所述線纜沿所述手柄內延伸至所述開關并電性連接。

進一步地，所述主控電路板上還設有非接觸式霍爾傳感器，所述非接觸式霍爾傳感器實時采集手柄搖動時的雙軸模擬信號，并由主控電路板轉換為數字信號輸出。

進一步地，所述手柄往各個方向搖動時，輸出與搖動角度成正比的電信號。

本發明的有益效果：通過在底殼中安裝隔磁板使得信號間不會相互干擾，主控電路板封閉在底殼內，保證各個零件之間導電良好，同時保證主控電路板不受外部的電磁干擾，另外，主控電路板自身的電磁信號也不會到其他部件，使手柄能夠滿足電磁兼容性。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的剖面結構示意圖。

圖中，手柄10，復位桿101，復位滑件102，復位彈簧103，防塵套104，保護帽105，底殼20，隔磁板201，主控電路板202。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明進行詳細說明。