[發明專利]一種背包式仿生頸肩按摩器

在審

• 申請號: 201811316355.6
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109223475A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 錢志輝;鄭小石;吳佳南;任雷;任露泉;王強;秦峰;王巖;李文博;孫一帆;李磊
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

一種便攜式仿生頸椎按摩器，包括頸部按壓機構、仿人手捏肩機構、殼體、裝夾機構和牽引機構；按壓機構由曲柄連桿機構組成；兩個仿人手捏肩機構通過滑塊固定在導軌上；殼體的升降臺上的圓孔裝配在升降桿上，裝夾機構通過裝夾板將整個按摩器固定在座椅上，牽引機構主要通過氣囊的作用實現對頸部的牽引作用，以及通過電脈沖片對頸部進行按摩。其頸部按壓機構中引入曲柄連桿機構實現對人頸部兩側的按壓效果；仿人手捏肩機構引入曲柄連桿機構完成類似人手的抓捏動作，實現對人肩部的抓捏；牽引機構引入充氣氣囊，通過氣囊體積的變化實現牽引機構對人頸部曲線的矯正；裝夾機構的設計使得整個頸椎按摩器能夠隨身攜帶，可固定在座椅上進行按摩。

技術領域

本發明屬于機械仿生技術領域，具體涉及一種背包式仿生頸肩按摩器。

背景技術

隨著社會的發展，人們生活工作的節奏越來越快，隨之各方面壓力徒增，工作壓力尤為顯著，進而給工作人群帶來了身體上的極大疲勞。在實際生活中，人們習慣通過人工按摩來緩解疲勞。然而，對于很多人而言，由于人工按摩的方式無法隨時隨地進行，且占用時間多、費用高，難以滿足人們的需求，因此多功能、便攜帶的按摩器得到了更多的青睞，也成為相關領域的研究和開發熱點。調研發現，目前市場上已存在的按摩器普遍存在按摩功能或按摩方式單一、結構復雜、舒適性差、不方便攜帶等問題。而現實生活中，人手的按摩運動，給新型按摩器的開發提供了全新的設計啟發和思路。

綜觀上述按摩器的研究現狀，急需一種集成多按摩功能且便于攜帶的仿生頸肩按摩器。

發明內容

本發明的目的是提供一種背包式仿生頸肩按摩器，其中，肩部組合式按摩機構中采用蝸輪蝸桿和旋轉頭的組合機構實現對被按摩者頸部兩側的按壓和揉捏功能；仿人手捏肩機構引入一對相互嚙合的錐齒輪機構完成類似人手的捏肩動作；背包肩帶和可調氣囊固定帶可將被按摩者固定在合適的按摩位置，可以通過調節可調氣囊固定帶中的可調節氣囊的氣量的大小來適應不同體型被按摩者并進行更好地固定；緩沖墊的設計使被按摩者坐在椅子上進行按摩時能夠起到較好的緩沖作用，提高舒適性，而背包肩帶的設計則使得整個頸椎按摩器能夠方便地背于雙肩上，便于移動攜帶。

本發明由殼體、第一肩部組合式按摩機構和第二肩部組合式按摩機構、第一仿人手捏肩機構和第二仿人手捏肩機構、可調氣囊固定帶、第一背包肩帶、第二背包肩帶、第一不完全齒輪和第二不完全齒輪、第一緩沖墊、第二緩沖墊、和第三緩沖墊、蝸桿電機以及蝸桿組成；

所述的殼體由第一緩沖氣囊、第二緩沖氣囊、第三緩沖氣囊、第一孔、第二孔、第一固定夾、第二固定夾、第三固定夾、第四固定夾、第五固定夾、第六固定夾組成；其中第一緩沖氣囊、第二緩沖氣囊、第三緩沖氣囊均固定在殼體的內側；第五固定夾和第六固定夾對稱布置，均固定在殼體的左右兩側；

所述的第一肩部組合式按摩機構和第二部組合式按摩機構結構相同，第一按摩機構由第一轉軸、第一旋轉盤、第一轉動架、第一支撐桿、第二旋轉盤、第一按壓塊、第一旋轉頭、第二旋轉頭、第一電機、第二電機、第三旋轉頭、第四旋轉頭組成；按摩第二機由第二轉軸、第三旋轉盤、第二轉動架、第二支撐桿、第四旋轉盤、第二按壓塊、第五旋轉頭、第六旋轉頭、第三電機、第四電機、第七旋轉頭、第八旋轉組成；第一轉軸固定在第一轉動架上，第一支撐桿固定在第一轉動架上，第一按壓塊固定在第一支撐桿連桿上；第二轉軸固定在第二轉動架上，第二支撐桿固定在第二轉動架上，第二按壓塊固定在第二支撐桿連桿上；第一電機、第二電機分別固定在第一轉動架兩側的孔中，第三電機、第四電機分別固定在第二轉動架兩側的孔中；第一旋轉盤和第二旋轉盤分別與第一電機和第二電機連接，第三旋轉盤和第四旋轉盤分別與第三電機和第四電機連接；第一旋轉頭和第二旋轉頭固定在第一旋轉盤上，第三旋轉頭和第四旋轉頭固定在第二旋轉盤上，第五旋轉頭和第六旋轉頭固定在第三旋轉盤上，第七旋轉頭和第八旋轉固定在第四旋轉盤上；