[發明專利]一種定位設備的自適應可變搜索捕獲窗長動態調整方法

在審

• 申請號: 201811315978.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN111158029A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 吳彤;唐陸軍;劉超;肖登坤
• 申請（專利權）人: 北京金坤科創技術有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種定位設備的自適應可變搜索捕獲窗長動態調整方法，其特征在于：

根據可見衛星數，衛星載噪比，定位設備GNSS模塊標稱的冷啟動搜索捕獲時間來確定全球導航衛星系統（GNSS）的初始搜索捕獲窗長；

基于上一次定位周期的衛星經緯度捕獲結果，以及當前周期的可見衛星數、衛星載噪比，設備可獲得的其它非GNSS多信源定位輔助信息，通過融合決策來自適應動態調整搜索捕獲窗長。

2.檢測定位設備是否有復位，或者定位狀態模式發生改變；若檢測到設備復位或者定位狀態模式改變，則重新設置初始搜索捕獲窗長；若沒有檢測到設備復位或者定位狀態模式改變，則繼續通過融合決策來自適應動態調整搜索捕獲窗長。

3.如權利要求1所述的自適應動態調整搜索捕獲窗長，其特征在于：

若上一次定位周期獲得有效GNSS經緯度定位信息，且定位設備可獲得其它非GNSS的多信源定位輔助信息，則根據當前周期的可見衛星數、衛星載噪比，以及設備可獲得的其它非GNSS多信源定位輔助信息，自適應減小當前周期搜索捕獲窗長；

若上一次定位周期獲得有效GNSS經緯度定位信息，但定位設備不能獲得其它非GNSS的多信源定位輔助信息，則根據當前周期的可見衛星數、衛星載噪比，自適應減小當前周期搜索捕獲窗長；

若上一次定位周期未能獲得有效GNSS經緯度定位信息，且當前周期的可見衛星數小于等于系統預設衛星數門限值，且當前周期的衛星載噪比小于等于系統預設的載噪比門限值，則自適應減小當前周期的搜索捕獲窗長；

若上一次定位周期未能獲得有效GNSS經緯度定位信息，且當前周期的可見衛星數和衛星載噪比分別大于系統預設門限值，則自適應加大當前周期的搜索捕獲窗長。

4.如權利要求1所述的初始搜索捕獲窗長，其特征在于：

初始捕獲搜索窗長L₀設定為L₀=N*T_cold，其中T_cold為定位設備GNSS模塊標稱的冷啟動搜索捕獲時間，N為正整數，且滿足N≥1；

初始捕獲搜索窗長同可見衛星數和衛星載噪比有內在聯系，同可見衛星數和衛星載噪比成反比，并直接反映到關系式L₀=N*T_cold中N的取值上；

當定位設備出現以下狀態，包括但不限于開機、復位、開始充電、停止充電、從室外到室內，從室內到室外等，則定位設備需重置初始搜索捕獲窗長。

5.如權利要求1和權利要求2所述的自適應減小當前周期搜索捕獲窗長，其特征在于：

若上一次定位周期獲得有效GNSS經緯度定位信息，且定位設備當前周期能獲得至少一種其它非GNSS的多信源定位輔助信息，假定當前周期可見衛星數為K_s，當前周期衛星載噪比為Γ_s，系統預設衛星數門限值為TH₁，系統預設衛星載噪比門限值為TH₂，其它非GNSS的多信源定位輔助信息為ξ，則自適應調整當前周期搜索捕獲窗長L_k為：

L_k=α₁* L₀

其中α₁滿足0α₁1，且α₁=1/（γ₁*（K_s/ TH₁）+γ₂*（Γ_s/ TH₂）+γ₃*ξ）

上式中滿足γ₁+γ₂+γ₃=1，0γ₁1，0γ₂1，0≤γ₃1；ξ取值為0或1，若存在至少一種其它非GNSS的多信源定位輔助信息，則ξ=1；否則ξ=0。