[發明專利]一種無人物流配送車

在審

• 申請號: 201811315830.8
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN111208808A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 張亮;何育軍;王震
• 申請（專利權）人: 武漢小獅科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60P3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人物流配送車，其特征在于，包括：車體(1)、快遞柜(2)、底層控制系統(3)、無人駕駛系統(4)。

2.根據權利要求1所述的無人物流配送車，其特征在于，所述車體(1)包括車架(101)、車身(102)、電池(103)、轉向電機(104)、后橋電機(105)、輪胎(106)。

3.根據權利要求2所述的車體，其特征在于，所述車架(101)為無人物流配送車的結構支撐件，所述車身(102)用于固定車燈、傳感器等部件以及作為外觀部件，所述電池(103)為無人物流配送車提供能量，所述轉向電機(104)用于控制無人物流配送車的行駛方向，所述后橋電機(105)用于控制無人物流配送車的行駛速度。

4.根據權利要求1所述的無人物流配送車，其特征在于，所述快遞柜(2)包括柜體(201)、鎖控板(202)、門鎖(203)。所述鎖控板(202)通過控制門鎖(203)的通斷控制快遞柜開門、關門等動作。

5.根據權利要求1所述的無人物流配送車，其特征在于，所述底層控制系統(3)包括底層控制板(301)、轉向控制系統(302)、后橋電機控制系統(303)，所述底層控制板(301)通過接收無人駕駛系統(400)的命令對轉向控制系統(302)、后橋電機控制系統(303)進行控制，使所述無人物流配送車具備轉向、加減速、制動等功能。同時，所述底層控制板(301)實時將車輛狀態信息如車速、轉角、電池電量、車燈狀態等信息反饋給所述無人駕駛系統(4)。

6.根據權利要求1所述的無人物流配送車，其特征在于，所述無人駕駛系統(4)包括感知外部環境的傳感器單元(401)和進行決策運算的計算單元(402)。

7.根據權利要求6所述的傳感器單元(401)，其特征在于，所述傳感器單元(401)包括超聲波雷達(411)、視覺傳感器(421)、GPS天線(431)、攝像頭(441)。所述超聲波雷達(411)環繞無人物流配送車周圍，用于獲取車輛周圍障礙物距離；所述視覺傳感器(421)置于無人物流配送車正前方，用于獲取車輛正前方點云數據；所述GPS天線(431)置于物流柜頂部，用于獲取車輛當前準確經緯度信息和車輛航向角；所述攝像頭(441)置于物流柜頂部，用于紅綠燈檢測及感知車輛周圍環境。

8.根據權利要求6所述的計算單元(402)，其特征在于，所述計算單元(402)將所述傳感器單元(401)提供的數據進行融合和運算，進行實時路徑規劃并作出控制決策，并將控制指令傳遞給所述底層控制系統(3)，從而控制無人物流配送車自動駕駛。