[發明專利]發動機搖臂氣門全自動裝配工藝及生產線

有效

• 申請號: 201811315820.4
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109128822B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 楊書桐;于清濤;陳茂雷;曹小龍;褚洪波
• 申請（專利權）人: 濟南易恒技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所(普通合伙) 37224
• 代理人: 王書剛

1.一種發動機氣門搖臂全自動裝配工藝，其特征是，包括以下步驟：

(1)搖臂上料：

①搖臂通過滑臺上料，滑臺上放置定位托盤，進氣搖臂上料至進氣搖臂滑臺的定位托盤，排氣搖臂上料至排氣搖臂滑臺的定位托盤；

②通過滑臺將搖臂送至機器人工作區域，機器人按設定程序自動抓取搖臂，并且自動記憶定位托盤中搖臂的位置和方向，抓取后按設定方向放至后續工位的定位托盤上；

(2)安裝調整螺釘和放松螺母：

①通過輸送線將定位托盤及其上的搖臂輸送到達本工位，到位后將搖臂準確定位；

②調整螺釘和防松螺母均由振動篩進行理料，理料后對調整螺釘和放松螺母逐一進行輸送、導向及定位，使調整螺釘、搖臂、防松螺母由上至下依次設置，防松螺母在擰緊過程中姿態及角度固定不變；

③將調整螺釘擰到位，通過檢測擰緊力矩及角度確保螺釘裝配位置符合要求；

④擰緊到位后，定位托盤及搖臂進入下一工位；

(3)滾輪和滾銷安裝：

①搖臂在定位托盤上輸送至本工位，到位后將搖臂準確定位；

②滾輪和滾銷均由振動篩進行理料，理料后對滾輪和滾銷分別逐一輸送到位，使滾輪、滾銷和搖臂滾銷孔的中心軸線一致；

③將滾銷同時壓入搖臂和滾輪；

④對滾輪和滾銷到位檢測，當未安裝到位時發出報警；

⑤檢測到滾輪和滾銷裝配到位后，定位托盤及搖臂輸送至下一工位；

(4)搖臂滾銷鉚接：

①定位托盤及搖臂置于鉚接機上對滾銷鉚接；

②將滾銷鉚接后的搖臂送至檢測工位進行檢測；

(5)搖臂滾銷鉚接檢測：

①通過壓力傳感器和位移傳感器分別檢測施加壓力及位移變化量，存儲檢測的壓力及位移值；

②通過對鉚接后的滾銷兩側分別施加壓力，通過檢測滾銷的位移變化判斷滾銷鉚接是否合格：檢測合格工件由機器人抓取至搖臂裝入搖臂軸工位；

(6)搖臂裝入搖臂軸：

①搖臂軸和搖臂軸座分別由機器人上料，先將搖臂軸座裝入搖臂軸定位座，再將搖臂軸放在搖臂軸座上，搖臂軸座與搖臂軸定位座間由定位銷連接；

②將排氣搖臂和進氣搖臂分別放在搖臂軸的兩側，將排氣搖臂和進氣搖臂同時推入搖臂軸；

③搖臂裝入到位檢測及搖臂方向正反檢測，檢測到推入到位后，搖臂軸定位座將工件送至下一工位；

(7)擋圈及卡簧壓裝：

①分別將單個擋圈和卡簧輸送至上料位置；

②機器人抓取輔助工裝軸將擋圈和卡簧穿在輔助工裝軸上，通過輔助工裝軸實現擋圈和卡簧一次自動裝入；

③將兩側輔助工裝軸上的擋圈和卡簧推入到搖臂軸的兩端。

2.一種實現權利要求1所述工藝的發動機氣門搖臂全自動裝配生產線，其特征是，包括依次設置的搖臂上料系統、搖臂組件分裝系統和搖臂合裝系統；搖臂上料系統與搖臂組件分裝系統之間設置有搖臂上料機器人，搖臂組件分裝系統和搖臂合裝系統之間設置附件上料機器人；搖臂上料系統包括包括并列設置的進氣搖臂上料系統和排氣搖臂上料系統；搖臂組件分裝系統包括并列設置的進氣搖臂組件分裝系統和排氣搖臂組件分裝系統。

3.根據權利要求2所述發動機氣門搖臂全自動裝配生產線，其特征是，所述搖臂上料系統或排氣搖臂上料系統，包括兩個平行布置的滑臺，每個滑臺上均設置一個盛放搖臂的定位托盤。

4.根據權利要求2所述發動機氣門搖臂全自動裝配生產線，其特征是，所述進氣搖臂組件分裝系統或排氣搖臂組件分裝系統，包括搖臂輸送線，搖臂輸送線上設置有定位托盤，沿搖臂輸送線設置搖臂螺釘螺母裝入工位和搖臂滾輪滾軸裝配工位，搖臂螺釘螺母裝入工位和搖臂滾輪滾軸裝配工位分別設置搖臂螺釘螺母裝入裝置和搖臂滾輪滾軸裝配裝置。

5.根據權利要求4所述發動機氣門搖臂全自動裝配生產線，其特征是，所述螺釘螺母裝入裝置，包括螺母上料機構、螺釘上料機構、螺母導向機構、螺釘導向裝置和擰緊機；螺母上料機構和螺釘上料機構設置在擰緊機的外側，螺母上料機構與螺母導向機構連接，所述螺釘上料機構與螺釘導向裝置連接。