[發明專利]螺絲鎖付機構及自動鎖螺絲機

在審

• 申請號: 201811315730.5
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109048317A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 史延廣;潘德灼;雷登似;彭軒;王曉君;李競帆
• 申請（專利權）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明涉及一種螺絲鎖付機構及自動鎖螺絲機。該螺絲鎖付機構，包括支架結構，設于支架結構上的伺服運動裝置、鎖付電批裝置、以及螺絲送料裝置；伺服運動裝置包括設于支架結構上的伺服驅動結構，與伺服驅動結構連接的電批連接結構；鎖付電批裝置包括設于電批連接結構上的電批結構，與電批結構連接的轉動連接桿，連接于轉動連接桿上的電批桿；螺絲送料裝置包括設于支架結構上的T型送料軌道、螺絲分料結構和螺絲推料結構，設于電批桿正下方的螺絲鎖付工位，螺絲推料結構用于將T型送料軌道上的螺絲推送至螺絲鎖付工位。本發明提供的技術方案，不僅可以輸送和鎖付普通的螺絲，還可以輸送和鎖付長徑比小于1.2的特殊螺絲，而且結構簡單，成本低。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種螺絲鎖付機構及自動鎖螺絲機。

背景技術

自動鎖螺絲機是通過各類電動、氣動元器件實現螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序，通過設備來簡化螺絲緊固工序，達到減少人工數量及減少人工誤操作帶來的不良因素。而自動鎖螺絲機中的一個重要結構就是螺絲鎖付機構，螺絲鎖付機構可通過配置的電批、風批或伺服電機，按照程序設定來執行擰螺絲動作，徹底替代人工作業。

但是，在傳統技術中，對于普通的螺絲，一般采用吹送式結構對螺絲進行鎖付。但是，對于螺絲的長徑比有特別要求(長徑比小于1.2)的情況，傳統的吹送式鎖付結構就無法有效工作，傳統技術中的解決辦法也不多。例如，在實際生產過程中，電視機為了外觀更美觀，一般會采用長徑比小于1.2的螺絲進行連接裝配。針對這種情況，傳統技術中多采用磁吸式或氣吸式的螺絲輸送和鎖付方式，但是這種結構設計復雜，成本較高。

發明內容

基于此，本發明提供一種螺絲鎖付機構及自動鎖螺絲機，不僅可以輸送和鎖付普通的螺絲，還可以輸送和鎖付長徑比小于1.2的特殊螺絲，而且結構簡單，成本低。

其技術方案如下：

一種螺絲鎖付機構，包括支架結構，設于所述支架結構上的伺服運動裝置、與所述伺服運動裝置對應連接的鎖付電批裝置、以及與所述鎖付電批裝置對應配合的螺絲送料裝置；

所述伺服運動裝置包括豎直設于所述支架結構上的伺服驅動結構，以及與所述伺服驅動結構連接的電批連接結構；

所述鎖付電批裝置包括設于所述電批連接結構上的電批結構，與所述電批結構連接的轉動連接桿，以及連接于所述轉動連接桿上的電批桿；

所述螺絲送料裝置包括設于所述支架結構上用于輸送螺絲的T型送料軌道、依次設于所述T型送料軌道下端的螺絲分料結構和螺絲推料結構，以及設于所述電批桿正下方的螺絲鎖付工位，所述螺絲推料結構用于將所述T型送料軌道上的螺絲推送至所述螺絲鎖付工位。

其進一步技術方案如下：

在其中一個實施例中，所述支架結構包括豎直設置的主支架板，以及水平設于所述主支架板底部的輔支架板，所述T型送料軌道設于所述主支架板外側、并由所述主支架板頂部方向向所述輔支架板方向彎曲延伸。

在其中一個實施例中，所述T型送料軌道包括設于所述支架結構上的底板，并排設于所述底板一側兩個側板，以及分別連接所述底板和一個所述側板的軌道連接板；

所述底板與兩個所述側板之間形成第一軌道槽，兩個所述側板之間形成第二軌道槽，所述第二軌道槽與所述第一軌道槽連通并形成T形槽。

在其中一個實施例中，所述第一軌道槽的寬度大于所述第二軌道槽的寬度。

在其中一個實施例中，所述螺絲分料結構包括設于所述支架結構底部的分料支撐架，設于所述分料支撐架上的分料驅動結構，以及與所述分料驅動結構連接的分料叉板結構；