[發(fā)明專利]自動化藥房中的藥品智能化快速供應(yīng)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811315715.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109484842A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 戴毅
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化藥房中的藥品智能化快速供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：工作臺、用于擺放藥盒的上料輸送線、用于從所述上料輸送線上抓取藥盒的上料機械手、用于對藥盒實現(xiàn)位置校正和固定的對中夾持工作臺，所述上料輸送線、上料機械手、對中夾持工作臺固連于所述工作臺，所述上料輸送線位于所述上料機械手的下部，所述對中夾持工作臺位于所述上料機械手的工作范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化藥房中的藥品智能化快速供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述上料輸送線包括：傳送支架、同步輸送帶、同步帶傳動機構(gòu)、輸送電機，所述傳送支架固連于所述工作臺，所述同步輸送帶活動連接于所述傳送支架，所述同步輸送帶成傾斜布置；所述輸送電機固連于所述傳送支架，所述輸送電機的輸出軸通過所述同步帶傳動機構(gòu)連接于所述同步輸送帶；所述輸送推板固連于所述同步輸送帶，藥盒擺放于同步輸送帶上，并由所述輸送推板推動所述藥盒從低處向高處輸送。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化藥房中的藥品智能化快速供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述上料輸送線還包括：輸送推板、第一護板、第二護板、第三護板、第四護板、第一滑板、第一導(dǎo)軌、第二滑板、連接板、第二導(dǎo)軌，所述輸送推板和第一護板位于一條所述同步輸送帶的兩側(cè)，所述第三護板、第四護板位于另一條所述同步輸送帶的兩側(cè)；所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌固連于所述傳送支架，所述第一滑板活動連接于所述第一導(dǎo)軌，所述第二滑板活動連接于所述第二導(dǎo)軌；所述第一護板和第三護板固連于所述第一滑板，所述第二護板和第四護板通過所述連接板固連于所述第二滑板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化藥房中的藥品智能化快速供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述上料機械手包括：上料支架、上料長氣缸、上料豎直氣缸、上料水平滑塊、上料水平導(dǎo)軌、滑板連接板、受拉彈性元件、輥子支架、輥子、輥子碰撞塊、上料抓取板、上料擺動軸、擺動連接板、水平限位塊，所述上料支架固連于所述工作臺，所述上料長氣缸的氣缸體固連于所述上料支架，所述上料水平導(dǎo)軌水平固連于所述上料支架，所述上料水平滑塊活動連接于所述上料水平導(dǎo)軌，所述上料長氣缸的活塞桿的末端固連于所述上料水平滑塊；所述滑板連接板固連于所述上料水平滑塊，所述上料擺動軸固連于所述滑板連接板，所述擺動連接板活動連接于所述上料擺動軸，所述上料豎直氣缸的氣缸體固連于所述擺動連接板，所述上料抓取板固連于所述上料豎直氣缸的活塞桿的末端；在所述上料抓取板和滑板連接板之間設(shè)置所述受拉彈性元件；所述輥子支架固連于所述上料豎直氣缸的氣缸體，所述輥子活動連接于所述輥子支架，所述輥子碰撞塊固連于所述上料支架，所述輥子碰撞塊和輥子相匹配；所述水平限位塊固連于所述上料支架，所述水平限位塊和輥子支架相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化藥房中的藥品智能化快速供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述受拉元件處于受拉狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化藥房中的藥品智能化快速供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述水平限位塊用于限制所述上料豎直氣缸的擺動范圍，所述水平限位塊使所述上料抓取板處于水平狀態(tài)，吸盤固連于所述上料抓取板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化藥房中的藥品智能化快速供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述對中夾持工作臺包括：對中支架、第一夾持塊、第二夾持塊、第三夾持塊、第四夾持塊、對中直線導(dǎo)軌、對中夾持氣缸、第一連接板、左連桿、右連桿、左側(cè)T形板、右側(cè)T形板，所述對中支架固連于所述工作臺，所述對中直線導(dǎo)軌固連于所述對中支架，所述第一夾持塊、第二夾持塊、第三夾持塊、第四夾持塊通過滑塊依次活動連接于所述對中直線導(dǎo)軌；所述對中夾持氣缸的氣缸體固連于所述對中支架，所述對中夾持氣缸位于所述對中直線導(dǎo)軌的下部；所述第一連接板固連于所述對中夾持氣缸的活塞桿的末端，所述左連桿、右連桿的一端對稱地活動連接于所述第一連接板，所述左連桿的另一端活動連接于所述左側(cè)T形板，所述右連桿的另一端活動連接于所述右側(cè)T形板；所述第一夾持塊、第三夾持塊固連于所述左側(cè)T形板，所述第二夾持塊、第四夾持塊固連于所述右側(cè)T形板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化藥房中的藥品智能化快速供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述對中夾持工作臺還包括：吸附氣缸、對中夾持吸盤，所述吸附氣缸的氣缸體固連于所述對中支架，所述對中夾持吸盤通過空心管固連于所述吸附氣缸的活塞桿的末端。