[發明專利]智能化藥房中的藥品快速供應系統

有效

• 申請號: 201811315714.6
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109484841B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 戴毅
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化藥房中的藥品快速供應系統，包括：工作臺、用于擺放藥盒的上料輸送線、用于從所述上料輸送線上抓取藥盒的上料機械手、用于對藥盒實現位置校正并將藥品包裝進入藥盒的對中夾持工作臺、用于提供藥品的藥品供料臺、用于將藥品抓取并放置到所述對中夾持工作臺上的藥品上料機械手、用于將藥盒吸出并交付給所述上料機械手的頂吸機構、實現成品的抓取并放置于成品輸送線上輸出的聯動機械手，所述上料輸送線、上料機械手、對中夾持工作臺、成品輸送線、藥品上料機械手、藥品供料臺固連于所述工作臺，所述上料輸送線位于所述上料機械手的下部，所述對中夾持工作臺位于所述上料機械手的工作范圍內，所述頂吸機構固連于所述對中夾持工作臺，所述聯動機械手固連于所述頂吸機構，所述成品輸送線位于所述聯動機械手的工作范圍內，所述藥品上料機械手從所述藥品供料臺上抓取到藥品并將其放置到所述對中夾持工作臺上；

所述藥品供料臺包括：供料導軌底座、供料滑臺、供料長氣缸、供料臺面、供料導軌、供料夾持氣缸、左側滑板、右側滑板、左夾持板、右夾持板、第一夾條、第二夾條、第三夾條、第四夾條，所述供料導軌底座固連于所述工作臺，所述供料滑臺活動連接于所述供料導軌底座，所述供料長氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述供料長氣缸的活塞桿的末端固連于所述供料滑臺的一端；所述供料臺面固連于所述供料滑臺，所述供料導軌水平固連于所述供料臺面，所述左側滑板、右側滑板活動連接于所述供料導軌，所述供料夾持氣缸的活塞桿的末端固連于所述左側滑板、所述供料夾持氣缸的氣缸體固連于所述右側滑板；所述左夾持板固連于所述左側滑板，所述右夾持板固連于所述右側滑板，所述左夾持板上設置有所述第一夾條、第三夾條，所述右夾持板上設置有所述第二夾條、第四夾條；藥品位于所述第一夾條和第二夾條之間，藥品位于所述第三夾條和第四夾條之間。

2.根據權利要求1所述的智能化藥房中的藥品快速供應系統，其特征在于，所述藥品上料機械手包括：三角支架、擺角長氣缸、齒條、齒輪軸、擺動座、方形孔、升降雙桿氣缸、擺動臂、藥品上料吸盤，所述三角支架固連于所述工作臺，所述擺角長氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述齒輪軸活動連接于所述三角支架，所述齒條活動連接于所述方形孔，所述齒條和齒輪軸相匹配，所述擺角長氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條的一端；所述擺動座固連于所述齒輪軸，所述升降雙桿氣缸的氣缸體固連于所述擺動座，所述擺動臂固連于所述升降雙桿氣缸的活塞桿的末端，所述藥品上料吸盤固連于所述擺動臂的下部。

3.根據權利要求1所述的智能化藥房中的藥品快速供應系統，其特征在于，所述聯動機械手包括：聯動擺桿、聯動支架、聯動豎直氣缸、聯動吸盤、聯動長氣缸、水平導向導軌、聯動滑塊、聯動芯軸、擺動塊、擺動孔，所述聯動支架固連于所述頂吸機構，所述聯動長氣缸的氣缸體和水平導向導軌水平固連于所述聯動支架，所述聯動滑塊活動連接于所述水平導向導軌，所述聯動長氣缸的活塞桿的末端固連于所述聯動滑塊；所述聯動擺桿活動連接于所述聯動支架，所述聯動擺桿繞擺動軸轉動，所述聯動芯軸活動連接于所述聯動滑塊，所述擺動塊固連于所述聯動芯軸的末端，所述擺動塊上設置有和所述聯動擺桿相匹配的所述擺動孔，所述聯動擺桿穿過所述擺動孔，所述聯動擺桿沿所述擺動孔的軸線方向運動；所述聯動豎直氣缸的氣缸體固連于所述聯動芯軸的末端，所述聯動吸盤通過空心管固連于所述聯動豎直氣缸的活塞桿的末端。