[發明專利]智能化藥房中的藥品發放系統

有效

• 申請號: 201811315713.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109279080B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 戴毅
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B43/54;B65B43/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化藥房中的藥品發放系統，其特征在于

包括：工作臺、用于擺放藥盒的上料輸送線、用于從所述上料輸送線上抓取藥盒的上料機械手、用于對藥盒實現位置校正并將藥品包裝進入藥盒的對中夾持工作臺、用于提供藥品的藥品供料臺、用于將藥品抓取并放置到所述對中夾持工作臺上的藥品上料機械手、用于將藥盒吸出并交付給所述上料機械手的頂吸機構、實現成品的抓取并放置于成品輸送線上輸出的聯動機械手，所述上料輸送線、上料機械手、對中夾持工作臺、成品輸送線、藥品上料機械手、藥品供料臺固連于所述工作臺，所述上料輸送線位于所述上料機械手的下部，所述對中夾持工作臺位于所述上料機械手的工作范圍內，所述頂吸機構固連于所述對中夾持工作臺，所述聯動機械手固連于所述頂吸機構，所述成品輸送線位于所述聯動機械手的工作范圍內，所述藥品上料機械手從所述藥品供料臺上抓取到藥品并將其放置到所述對中夾持工作臺上；

包括以下步驟：

1）藥品放置于藥品供料臺；

所述藥品供料臺包括：供料導軌底座、供料滑臺、供料長氣缸、供料臺面、供料導軌、供料夾持氣缸、左側滑板、右側滑板、左夾持板、右夾持板、第一夾條、第二夾條、第三夾條、第四夾條，所述供料導軌底座固連于所述工作臺，所述供料滑臺活動連接于所述供料導軌底座，所述供料長氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述供料長氣缸的活塞桿的末端固連于所述供料滑臺的一端；所述供料臺面固連于所述供料滑臺，所述供料導軌水平固連于所述供料臺面，所述左側滑板、右側滑板活動連接于所述供料導軌，所述供料夾持氣缸的活塞桿的末端固連于所述左側滑板、所述供料夾持氣缸的氣缸體固連于所述右側滑板；所述左夾持板固連于所述左側滑板，所述右夾持板固連于所述右側滑板，所述左夾持板上設置有所述第一夾條、第三夾條，所述右夾持板上設置有所述第二夾條、第四夾條；藥品位于所述第一夾條和第二夾條之間，藥品位于所述第三夾條和第四夾條之間；

所述藥品供料臺對藥品實現位置校正：

所述供料長氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述供料長氣缸的活塞桿的末端固連于所述供料滑臺的一端，所述供料長氣缸的活塞桿縮回，使所述藥品供料臺上的藥品位于藥品上料機械手的工作范圍內；所述左側滑板、右側滑板活動連接于所述供料導軌，所述供料夾持氣缸的活塞桿的末端固連于所述左側滑板、所述供料夾持氣缸的氣缸體固連于所述右側滑板；所述左夾持板固連于所述左側滑板，所述右夾持板固連于所述右側滑板，所述左夾持板上設置有所述第一夾條、第三夾條，所述右夾持板上設置有所述第二夾條、第四夾條；藥品位于所述第一夾條和第二夾條之間，藥品位于所述第三夾條和第四夾條之間；所述供料夾持氣缸的活塞桿縮回，所述第一夾條和第二夾條合攏并對藥品實現位置校正，所述第三夾條和第四夾條合攏并對藥品實現位置校正；

2）所述藥品供料臺松開對藥品的夾持：

所述供料夾持氣缸的活塞桿伸出，所述第一夾條和第二夾條松開對藥品的夾持，所述第三夾條和第四夾條松開對藥品的夾持；

3）上料輸送線將藥盒輸送至上料機械手的抓取位置：

4）上料機械手從所述上料輸送線上抓取藥盒：

5）上料機械手將藥盒放置于所述對中夾持工作臺：

6）所述藥品供料臺實現對藥品的位置校正，并將藥品送到所述藥品上料機械手的工作范圍內：

7）所述對中夾持工作臺對藥盒實現位置校正，所述頂吸機構壓住藥盒，所述對中夾持工作臺將藥品包裝進入藥盒中：

8）所述頂吸機構將完成裝配的藥盒和藥品吸高，所述上料機械手將藥盒放置于卸料托盤上，并移出；

所述聯動機械手從上料機械手上抓取到藥盒，并將藥盒放置于所述成品輸送線上輸出。