[發明專利]PLC系統的順序控制方法及裝置、存儲介質及處理器

在審

• 申請號: 201811315408.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109270912A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 李河詩
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟;董文倩

本發明公開了一種PLC系統的順序控制方法及裝置、存儲介質及處理器。其中，該方法包括：將PLC系統中的工序劃分為多組工序模塊，其中，多組工序模塊之間相互獨立；在接收到第一預設信號的情況下，啟動多組工序模塊。本發明解決了相關技術中缺乏對PLC系統中的機構進行獨立的順序控制，而導致系統控制繁瑣復雜的技術問題。

技術領域

本發明涉及智能家電領域，具體而言，涉及一種PLC系統的順序控制方法及裝置、存儲介質及處理器。

背景技術

順序控制是指按照生產工藝預先規定的順序，各個執行機構自動地有秩序地進行操作，在工業生產和日常生活中應用十分廣泛。例如搬運機械手的運動控制、包裝生產線的控制、交通信號燈的控制。順序控制有三個要素：轉移條件、轉移目標和工作任務。按照順序控制系統實現順序控制的特征。

順序控制實際上是將繁多的機構動作按照一定的先后順序進行邏輯控制，在一些多機構、復雜的設備順序控制過程中，由于控制的機構多，動作復雜，各個機構動作聯系分支繁多，機構之間動作相互成為條件。如果沒有對各個機構進行獨立分類，模塊化，導致控制繁瑣、復雜。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種PLC系統的順序控制方法及裝置、存儲介質及處理器，以至少解決相關技術中缺乏對PLC系統中的機構進行獨立的順序控制，而導致系統控制繁瑣復雜的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種PLC系統的順序控制方法，包括：將所述PLC系統中的工序劃分為多組工序模塊，其中，所述多組工序模塊之間相互獨立；在接收到第一預設信號的情況下，啟動所述多組工序模塊。

進一步地，將所述PLC系統中的全部工序劃分為多組工序模塊包括：將符合第一預設關系的多個工序劃分為一組所述工序模塊；將符合第二預設關系的單個工序劃分為一組所述工序模塊。

進一步地，還包括：所述第一預設關系為串行關系，所述符合第一預設關系的多個工序之間存在啟動順序；所述第二預設關系為并行關系。

進一步地，所述第一預設信號包括：運輸線運行信號。

進一步地，還包括：在接收到第二預設信號的情況下，啟動所述多組工序模塊中的指定工序模塊。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種PLC系統的順序控制裝置，包括：處理單元，用于將所述PLC系統中的工序劃分為多組工序模塊，其中，所述多組工序模塊之間相互獨立；啟動單元，用于在接收到第一預設信號的情況下，啟動所述多組工序模塊。

進一步地，所述處理單元包括：第一劃分模塊，用于將符合第一預設關系的多個工序劃分為一組所述工序模塊；第二劃分模塊，用于將符合第二預設關系的單個工序劃分為一組所述工序模塊。

進一步地，還包括：所述第一預設關系為串行關系，所述符合第一預設關系的多個工序之間存在啟動順序；所述第二預設關系為并行關系。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種存儲介質，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行如上所述的PLC系統的順序控制方法。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種處理器，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行如上所述的PLC系統的順序控制方法。

在本發明實施例中，采用將PLC系統中的工序劃分為多組相互獨立的工序模塊的方式，通過在接收到第一預設信號的情況下，啟同時啟動多組工序模塊，達到了將復雜工作工位所有的執行機構都集中在一個工序模塊上的目的，從而實現了將復雜控制動作簡單分解，進而實現了縮短了程序掃描周期的技術效果，進而解決了相關技術中缺乏對PLC系統中的機構進行獨立的順序控制，而導致系統控制繁瑣復雜的技術問題。

附圖說明