[發(fā)明專利]一種橋梁轉(zhuǎn)體施工牽引設(shè)備控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811314831.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109208491B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅賢超;張三峰;陳楊;李冰;陳舜東;康圣雨;曹文;鄒春蓉;秦利升;邱珂
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵西南科學(xué)研究院有限公司;上海同新機電控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: E01D21/08
• 分類號: E01D21/08
• 代理公司: 成都帝鵬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51265
• 代理人: 黎照西

1.一種橋梁轉(zhuǎn)體施工牽引設(shè)備控制方法，其特征在于，包括步驟：

S100，通過轉(zhuǎn)體試轉(zhuǎn)點動牽引，建立控制計算公式：

S101，轉(zhuǎn)體試轉(zhuǎn)點動牽引過程中，待轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動后，通過牽引設(shè)備控制子系統(tǒng)保持一定轉(zhuǎn)動牽引力進(jìn)行牽引，同時通過牽引鋼絞線行程監(jiān)測子系統(tǒng)監(jiān)測鋼絞線行程變化量，當(dāng)鋼絞線行程變化量達(dá)到預(yù)定量后，及時向牽引設(shè)備控制子系統(tǒng)進(jìn)行反饋，通過牽引設(shè)備控制子系統(tǒng)結(jié)束點動牽引；

S102，轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)再次恢復(fù)靜止?fàn)顟B(tài)時，通過弧長監(jiān)測子系統(tǒng)測出點動前后轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)懸臂端轉(zhuǎn)動弧長；多次點動后，得出鋼絞線行程變化量和懸臂端轉(zhuǎn)動弧長數(shù)學(xué)關(guān)系的計算公式；

S200，在正式轉(zhuǎn)體時，根據(jù)所述計算公式進(jìn)行轉(zhuǎn)體控制：

S201，通過轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)懸臂端弧長監(jiān)測子系統(tǒng)監(jiān)測點動前后轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)懸臂端轉(zhuǎn)動弧長，計算出距離轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)就位位置的剩余弧長；

S202，根據(jù)剩余弧長，由鋼絞線行程變化量和懸臂端轉(zhuǎn)動弧長的數(shù)學(xué)關(guān)系，計算并獲取到鋼絞線行程預(yù)定量；

S203，根據(jù)獲取的鋼絞線行程預(yù)定量，通過牽引設(shè)備控制子系統(tǒng)控制行程點動，當(dāng)牽引鋼絞線行程監(jiān)測子系統(tǒng)測得的鋼絞線行程達(dá)到預(yù)定量時，馬上停止該次點動；

S204，待轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)恢復(fù)靜止?fàn)顟B(tài)后再通過轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)懸臂端弧長監(jiān)測子系統(tǒng)測算剩余弧長；反復(fù)行程點動，直至轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)就位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁轉(zhuǎn)體施工牽引設(shè)備控制方法，其特征在于，所述牽引鋼絞線行程監(jiān)測子系統(tǒng)中通過設(shè)置在鋼絞線末端的監(jiān)測元件Ⅰ監(jiān)測牽引鋼絞線的行程變化和伸長量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋梁轉(zhuǎn)體施工牽引設(shè)備控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)懸臂端弧長監(jiān)測子系統(tǒng)通過設(shè)置在轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)懸臂端的監(jiān)測元件Ⅱ監(jiān)測點動前后轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)懸臂端的轉(zhuǎn)動角度；將所述轉(zhuǎn)動角度乘以通過旋轉(zhuǎn)半徑計算得到的轉(zhuǎn)動弧長，進(jìn)而計算出剩余弧長。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橋梁轉(zhuǎn)體施工牽引設(shè)備控制方法，其特征在于，所述監(jiān)測元件Ⅰ和監(jiān)測元件Ⅱ包括水平傾角儀和三維電子羅盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的一種橋梁轉(zhuǎn)體施工牽引設(shè)備控制方法，其特征在于，根據(jù)鋼絞線行程預(yù)定量數(shù)據(jù)，點動控制轉(zhuǎn)動牽引力設(shè)備，保持一定牽引力牽引，直到鋼絞線行程打到預(yù)定量后馬上停止該次點動；通過累加迭代操作，直到轉(zhuǎn)體精確到位。

6.一種橋梁轉(zhuǎn)體施工牽引設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括牽引設(shè)備控制子系統(tǒng)、牽引鋼絞線行程監(jiān)測子系統(tǒng)和懸臂端弧長監(jiān)測子系統(tǒng)；

牽引設(shè)備控制子系統(tǒng)，通過牽引設(shè)備控制子系統(tǒng)保持一定轉(zhuǎn)動牽引力進(jìn)行牽引,對橋梁轉(zhuǎn)體進(jìn)行行程點動控制；

牽引鋼絞線行程監(jiān)測子系統(tǒng)，通過牽引鋼絞線行程監(jiān)測子系統(tǒng)監(jiān)測鋼絞線行程變化量,并向牽引設(shè)備控制子系統(tǒng)反饋計算結(jié)果，向懸臂端弧長監(jiān)測子系統(tǒng)提供控制計算基礎(chǔ)，建立轉(zhuǎn)動弧長和行程的數(shù)學(xué)關(guān)系，根據(jù)剩余弧長、數(shù)學(xué)關(guān)系選擇點動行程；

懸臂端弧長監(jiān)測子系統(tǒng)，監(jiān)測點動前后轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)懸臂端轉(zhuǎn)動弧長，計算出距離轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)就位位置的剩余弧長。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種橋梁轉(zhuǎn)體施工牽引設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引鋼絞線行程監(jiān)測子系統(tǒng)包括監(jiān)測元件Ⅰ，監(jiān)測元件Ⅰ設(shè)置在鋼絞線末端，監(jiān)測牽引鋼絞線的行程變化和伸長量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種橋梁轉(zhuǎn)體施工牽引設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述懸臂端弧長監(jiān)測子系統(tǒng)包括監(jiān)測元件Ⅱ，監(jiān)測元件Ⅱ設(shè)置在轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)懸臂端，監(jiān)測點動前后轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)懸臂端的轉(zhuǎn)動角度；將所述轉(zhuǎn)動角度乘以通過旋轉(zhuǎn)半徑計算得到的轉(zhuǎn)動弧長，進(jìn)而計算出剩余弧長。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種橋梁轉(zhuǎn)體施工牽引設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測元件Ⅰ和監(jiān)測元件Ⅱ包括水平傾角儀和三維電子羅盤。