[發明專利]一種電推缸控制系統

有效

• 申請號: 201811314749.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109634161B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 陳懿;韋英舉;梁兆環;杜春江;林云志
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧;胡燕

1.一種電推缸控制系統，其特征在于：包括電源模塊和電動機控制模塊；

電動機控制模塊包括轉舵控制模塊和速度控制模塊；

轉舵控制模塊包括第一操舵位置選擇開關、操舵開關、自動舵CK2、繼電器常閉開關K7、電磁線圈K5、繼電器常閉開關K8和電磁線圈K6；第一操舵位置選擇開關包括選擇開關1-2、選擇開關3-4、選擇開關5-6和選擇開關7-8；選擇開關3-4、繼電器常閉開關K7和電磁線圈K5依次串聯，選擇開關3-4的一端連接在電源模塊的正極，電磁線圈K5連接在電源模塊的負極；選擇開關7-8、繼電器常閉開關K8和電磁線圈K6依次串聯，選擇開關7-8的一端連接在電源模塊的正極，電磁線圈K6連接在電源模塊的負極；

速度控制模塊包括第二操舵位置選擇開關、三位手動開關S1、三位手動開關S2、繼電器常閉開關K4、電磁線圈K3、繼電器常閉開關K3和電磁線圈K4；第二操舵位置選擇開關包括選擇開關9-10和選擇開關11-12；選擇開關9-10的一端與電源模塊的正極連接，選擇開關9-10的另一端與三位手動開關S2連接，選擇開關11-12的一端與電源模塊的正極連接，選擇開關11-12的另一端與三位手動開關S1連接，繼電器常閉開關K4與電磁線圈K3串聯，電磁線圈K3與電源模塊的負極連接，繼電器常閉開關K3和電磁線圈K4串聯，電磁線圈K4與電源模塊的負極連接，繼電器常閉開關K4分別與三位手動開關S1和S2連接，繼電器常閉開關K3分別與三位手動開關S1和S2連接；

閉合選擇開關3-4和操作開關1-2，電磁線圈K5得電，繼電器常開開關K5閉合，繼電器常閉開關K5斷開，變頻器A1和A2中的DI1端有信號，變頻器A1控制1#變頻器電動機左旋轉，變頻器A2控制2#變頻器電動機左旋轉；

閉合選擇開關7-8和操作開關3-4，電磁線圈K6得電，繼電器常開開關K6閉合，變頻器A1和A2中的DI1端和DI2端具有有信號，變頻器A1控制1#變頻器電動機右旋轉，變頻器A2控制2#變頻器電動機右旋轉；

將手動開關S1打到中位，將手動開關S2打到額定位，閉合選擇開關9-10，電磁線圈K3得電，繼電器常閉開關K3斷開，繼電器常開開關K3閉合，變頻器A1和A2的DI4端均有信號，變頻器A1控制1#變頻器電動機額定旋轉，變頻器A2控制2#變頻器電動機額定旋轉；

將手動開關S1打到中位，將手動開關S2打到快速位，閉合選擇開關9-10，電磁線圈K4得電，繼電器常閉開關K4斷開，繼電器常開開關K4閉合，變頻器A1和A2的DI5端均有信號，變頻器A1控制1#變頻器電動機快速旋轉，變頻器A2控制2#變頻器電動機快遞旋轉。

2.根據權利要求1所述的電推缸控制系統，其特征在于：所述自動舵CK2包括自動舵開關1-2和自動舵開關3-4；所述自動舵開關1-2與選擇開關1-2串聯；所述自動舵開關3-4和選擇開關5-6串聯。

3.根據權利要求2所述的電推缸控制系統，其特征在于：所述操舵開關包括操舵開關1-2和操舵開關3-4，所述操舵開關1-2與選擇開關3-4、繼電器常閉開關K7和電磁線圈K5依次串聯，選擇開關3-4和操舵開關1-2串聯，選擇開關1-2和自動舵開關1-2串聯，串聯的選擇開關3-4和操舵開關1-2與串聯的選擇開關1-2和自動舵開關1-2之間并聯；選擇開關7-8、操舵開關3-4、繼電器常閉開關K8和電磁線圈K6依次串聯，選擇開關7-8和操舵開關3-4串聯，選擇開關5-6和自動舵開關3-4串聯，串聯的選擇開關7-8和操舵開關3-4與串聯的選擇開關5-6和自動舵開關3-4并聯。

4.根據權利要求1～3任一項中所述的電推缸控制系統，其特征在于：還包括電推缸限位控制模塊，所述電推缸限位控制模塊包括1#電推缸限位控制模塊和2#電推缸限位控制模塊；

所述1#電推缸限位控制模塊包括1#電推缸伸出限位控制模塊和1#電推缸縮回限位控制模塊，1#電推缸伸出限位控制模塊包括連接在PLC1輸出端的電磁線圈K7，PLC1輸入端對應的連接有1#電推缸伸出限位開關SP1；所述1#電推缸縮回限位控制模塊包括連接在PLC1輸出端的電磁線圈K8，PLC1輸入端對應的連接有1#電推缸縮回限位開關SP2；

所述2#電推缸限位控制模塊包括2#電推缸伸出限位控制模塊和2#電推缸縮回限位控制模塊，2#電推缸伸出限位控制模塊包括連接在PLC1輸出端的電磁線圈K7，PLC1輸入端對應的連接有2#電推缸伸出限位開關SP4；所述2#電推缸縮回限位控制模塊包括連接在PLC1輸出端的電磁線圈K8，PLC1輸入端對應的連接有2#電推缸縮回限位開關SP5。