[發明專利]一種升降式3D兼容自動貼膜機

在審

• 申請號: 201811314725.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109228301A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 許立峰;李兵;黃偉;葉偉鋒;劉紹偉;陳成東
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種升降式3D兼容自動貼膜機，用于將膜材自動貼附于屏幕上，其特征在于：包括上膜平臺（2）、中轉平臺（3）、取膜機械手（4）、下腔組件及上腔組件，其中，上述下腔組件及上腔組件上下對應設置形成貼膜機構，貼膜機構包括二套，分別間隔設置于機架（1）上；上述上膜平臺（2）設置于兩貼膜機構之間，待貼附的膜材放置于上膜平臺（2）上；上述中轉平臺（3）設置于上膜平臺（2）的上方，取膜機械手（4）跨設于中轉平臺（3）上方，取膜機械手（4）將上膜平臺（2）上的膜材取出放置于中轉平臺（3）后，膜材經中轉平臺（3）拍攝定位，取膜機械手（4）將定位后的膜材放入中轉平臺（3）上，經中轉平臺（3）校正位置后，取膜機械手（4）將膜材放入下腔組件內；

上述下腔組件包括下腔部件和貼膜驅動部件，其中，膜材放入下腔部件內，經氣缸崩膜固定；貼膜驅動部件通過磁吸與下腔部件分離式連接，以避免下腔部件校正膜材時產生運動干涉，并將下腔部件內的膜材上頂與上腔組件內的屏幕貼合；

上述上腔組件包括上腔部件（66）及升降合腔部件，上腔部件（66）內放置有屏幕，并通過旋轉開合方式取放屏幕；升降合腔部件的輸出端與上腔部件（66）連接，并通過氣壓方式驅動上腔部件（66）向下與下腔部件貼緊閉合，以便提供貼膜時的真空環境；

還包括合腔鎖緊組件（7），合腔鎖緊組件（7）設置于下腔組件的一側，上腔部件（66）與下腔部件合腔后，鎖緊組件通過氣壓驅動平移至上腔部件（66）頂面的同時下壓上腔部件（66）頂面，以便鎖緊上腔部件（66）與下腔部件。

2.根據權利要求1所述的一種升降式3D兼容自動貼膜機，其特征在于：所述的上膜平臺（2）包括上膜氣缸（21）、上膜滑座（22）及膜材吸座（23），其中，上述上膜氣缸（21）設置于機架（1）上；上膜滑座（22）連接于上膜氣缸（21）的輸出端，且經上膜氣缸（21）驅動而直線運動；上述膜材吸座（23）設置于上膜滑座（22）上，膜材吸座（23）上設有至少二個真空吸口，以便吸附固定片狀的膜材。

3.根據權利要求2所述的一種升降式3D兼容自動貼膜機，其特征在于：所述的中轉平臺（3）包括中轉支架（31）、中轉校正氣缸（32）、中轉座（33）、下CCD部件（34）及上CCD部件（35），其中，上述中轉支架（31）設置于機架（1）上；上述中轉校正氣缸（32）包括二個，兩中轉校正氣缸（32）間隔設置于中轉支架（31）上，中轉座（33）的兩端連接于中轉校正氣缸（32）的輸出端上，取膜機械手（4）將膜材吸座（23）上的膜材取出并放置于中轉座（33）上，中轉校正氣缸（32）驅動中轉座（33）移動，以便調整膜材位置；上述下CCD部件（34）及上CCD部件（35）分別連接于中轉支架（31）的兩側，且拍攝頭分別朝下方及上方設置，下CCD部件（34）朝下拍攝膜材吸座（23）上的膜材位置，上CCD部件（35）朝上拍攝取膜機械手（4）上膜材的位置，并將位置信息發送至工控機，工控機根據位置信息控制取膜機械手（4）及中轉校正氣缸（32）移動。

4.根據權利要求3所述的一種升降式3D兼容自動貼膜機，其特征在于：所述的取膜機械手（4）包括取膜直線電機（41）、取膜導桿（42）、取膜傳動輪（43）、取膜傳動帶（44）、取膜導座（45）、取膜升降氣缸（46）、取膜旋轉氣缸（47）及取膜座（48），其中，上述取膜直線電機（41）通過支架固定于機架（1）上，取膜直線電機（41）的輸出端與取膜傳動帶（44）連接，取膜傳動帶（44）通過可轉動地連接于支架上的取膜傳動輪（43）張緊；上述取膜導桿（42）連接于支架上，取膜導座（45）可滑動地套設在取膜導桿（42）上；上述取膜升降氣缸（46）固定于取膜導座（45）的側部，且與取膜傳動帶（44）連接固定，取膜直線電機（41）驅動取膜傳動帶（44）移動時，取膜傳動帶（44）帶動取膜升降氣缸（46）沿取膜導桿（42）直線滑動；上述取膜旋轉氣缸（47）連接于取膜升降氣缸（46）的輸出端上，且其輸出端朝下設置；上述取膜座（48）連接于取膜旋轉氣缸（47）的輸出端上；上CCD部件（35）拍攝取膜座（48）上膜材的位置信息后，工控機控制旋轉氣缸（47）旋轉，以便調整膜材角度。