[發(fā)明專利]一種容器自動取出裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811314640.4
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109544792A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬志霖
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)盈碳金國際投資（北京）有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種容器自動取出裝置，其特征在于，主要由容器存儲裝置、容器取放裝置、容器座升舉裝置組成；

所述容器存儲裝置用于存放若干容器，并具有容器出口；

所述容器取放裝置包括容器抓取機(jī)械手、容器抓取機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)、容器抓取機(jī)械手水平移動機(jī)構(gòu)和容器抓取機(jī)械手松緊機(jī)構(gòu)，所述容器抓取機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)、容器抓取機(jī)械手水平移動機(jī)構(gòu)和容器抓取機(jī)械手松緊機(jī)構(gòu)均電性連接于控制裝置；所述容器抓取機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)和容器抓取機(jī)械手水平移動機(jī)構(gòu)分別用于驅(qū)動所述容器抓取機(jī)械手作升降運(yùn)動和水平移動；所述容器抓取機(jī)械手包括容器抓取機(jī)械手夾持部一和容器抓取機(jī)械手夾持部二，所述容器抓取機(jī)械手松緊機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述容器抓取機(jī)械手夾持部一和容器抓取機(jī)械手夾持部二作相向或背向運(yùn)動；

所述容器座升舉裝置包括容器座和容器座升降機(jī)構(gòu)，所述容器座升降機(jī)構(gòu)電性連接于所述控制裝置，所述容器座升降機(jī)構(gòu)連接于所述容器座，并用于帶動容器座作升降運(yùn)動；

所述容器抓取機(jī)械手用于在容器抓取機(jī)械手松緊機(jī)構(gòu)的帶動下從容器存儲裝置中夾取容器并在容器抓取機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)和容器抓取機(jī)械手水平移動機(jī)構(gòu)的帶動下將容器放置在容器座上；所述容器座在放置了容器后在容器座升降機(jī)構(gòu)的帶動下上升至設(shè)定的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器自動取出裝置，其特征在于，所述容器抓取機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)包括容器抓取機(jī)械手升降絲杠、容器抓取機(jī)械手升降電機(jī)、容器抓取機(jī)械手安裝平臺和容器抓取機(jī)械手升降光軸，所述容器抓取機(jī)械手升降電機(jī)電性連接于所述控制裝置；所述容器抓取機(jī)械手升降絲杠和所述容器抓取機(jī)械手升降電機(jī)的輸出軸傳動連接，所述容器抓取機(jī)械手安裝平臺的一端通過容器抓取機(jī)械手升降螺母傳動連接于所述容器抓取機(jī)械手升降絲杠，另一端可活動地套接于所述容器抓取機(jī)械手升降光軸上；所述容器抓取機(jī)械手水平移動機(jī)構(gòu)安裝于所述容器抓取機(jī)械手安裝平臺上，所述容器抓取機(jī)械手松緊機(jī)構(gòu)傳動連接于所述容器抓取機(jī)械手，并連接于所述容器抓取機(jī)械手水平移動機(jī)構(gòu)，所述容器抓取機(jī)械手水平移動機(jī)構(gòu)帶動所述容器抓取機(jī)械手松緊機(jī)構(gòu)水平移動，從而帶動所述容器抓取機(jī)械手水平移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的容器自動取出裝置，其特征在于，所述容器抓取機(jī)械手水平移動機(jī)構(gòu)包括容器抓取機(jī)械手水平移動電機(jī)、容器抓取機(jī)械手水平移動同步帶輪組、容器抓取機(jī)械手水平移動同步帶、容器抓取機(jī)械手水平移動直線導(dǎo)軌和容器抓取機(jī)械手水平移動底座，所述容器抓取機(jī)械手水平移動電機(jī)電性連接于所述控制裝置；所述容器抓取機(jī)械手水平移動電機(jī)傳動連接于所述容器抓取機(jī)械手水平移動同步帶輪組，所述容器抓取機(jī)械手水平移動同步帶傳動連接于所述容器抓取機(jī)械手水平移動同步帶輪組，所述容器抓取機(jī)械手水平移動底座固定連接所述容器抓取機(jī)械手水平移動同步帶的一側(cè)；所述容器抓取機(jī)械手松緊機(jī)構(gòu)安裝于所述容器抓取機(jī)械手水平移動底座上，并傳動連接于所述容器抓取機(jī)械手；容器抓取機(jī)械手水平移動底座可移動地安裝于所述容器抓取機(jī)械手水平移動直線導(dǎo)軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的容器自動取出裝置，其特征在于，所述容器抓取機(jī)械手水平移動機(jī)構(gòu)還包括至少一個容器抓取機(jī)械手水平移動行程傳感器，所述容器抓取機(jī)械手水平移動行程傳感器設(shè)于所述容器抓取機(jī)械手水平移動直線導(dǎo)軌上；所述容器抓取機(jī)械手水平移動行程傳感器電性連接于所述控制裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器自動取出裝置，其特征在于，所述容器抓取機(jī)械手松緊機(jī)構(gòu)包括容器抓取機(jī)械手松緊電機(jī)和容器抓取機(jī)械手松緊螺桿軸，所述容器抓取機(jī)械手松緊電機(jī)傳動連接于所述容器抓取機(jī)械手松緊螺桿軸；所述容器抓取機(jī)械手松緊螺桿軸的兩部分上分別設(shè)有方向相反的旋轉(zhuǎn)螺紋，所述容器抓取機(jī)械手夾持部一和容器抓取機(jī)械手夾持部二分別傳動連接于所述容器抓取機(jī)械手松緊螺桿軸的兩部分；所述容器抓取機(jī)械手松緊電機(jī)電性連接于所述控制裝置。