[發(fā)明專利]一種能譜圖像重建方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811314624.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-11-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109448071B | 公開(公告)日: | 2023-05-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曾凱;吳小頁;徐丹 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳安科高技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T11/00 | 分類號(hào): | G06T11/00;A61B6/03 |
| 代理公司: | 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 楊宏 |
| 地址: | 518108 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 圖像 重建 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種能譜圖像重建方法,其特征在于,包括步驟:
設(shè)定電壓切換模式,獲得不同電壓下的掃描數(shù)據(jù);
將不同電壓下的掃描數(shù)據(jù)預(yù)處理形成不同電壓下的投影數(shù)據(jù);
對(duì)不同電壓下的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代重建獲得重建圖像;
所述對(duì)不同電壓下的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代重建獲得重建圖像步驟具體包括:
以預(yù)設(shè)的初始圖像為首輪迭代的初值進(jìn)行正投和合成得到計(jì)算得出的投影數(shù)據(jù);
當(dāng)計(jì)算得出的投影數(shù)據(jù)和不同電壓下的投影數(shù)據(jù)不滿足收斂條件時(shí),根據(jù)計(jì)算得出的投影數(shù)據(jù)與不同電壓下的投影數(shù)據(jù)更新預(yù)設(shè)的初始圖像,并將更新的初始圖像作為初值代入下一輪迭代;
當(dāng)計(jì)算得出的投影數(shù)據(jù)和不同電壓下的投影數(shù)據(jù)滿足收斂條件時(shí),輸出重建圖像;
所述收斂條件為:損失函數(shù)值小于預(yù)設(shè)值或者達(dá)到最大迭代次數(shù),損失函數(shù)值通過如下公式計(jì)算:
其中,Cost(·)表示損失函數(shù),Y表示不同電壓下的投影數(shù)據(jù),Imgwat表示水基圖像,Imgiod表示碘基圖像,∑表示求和操作,j表示測(cè)量的探測(cè)器的每個(gè)像素的數(shù)據(jù)的索引值,wj表示對(duì)應(yīng)探測(cè)器的每個(gè)像素的數(shù)據(jù)誤差的權(quán)重,Yj表示不同電壓下索引值對(duì)應(yīng)掃描位置的投影數(shù)據(jù),F(xiàn)wYj(·)表示通過水基圖像和碘基圖像合成的索引值對(duì)應(yīng)掃描位置的投影,β為常數(shù),Reg(·)表示圖像域的懲罰權(quán)重。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能譜圖像重建方法,其特征在于,所述電壓切換模式可預(yù)先設(shè)定或根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能譜圖像重建方法,其特征在于,在所述電壓切換模式中,不同電壓在切換時(shí)持續(xù)多個(gè)投影或者在多個(gè)投影采樣間隔內(nèi)連續(xù)變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能譜圖像重建方法,其特征在于,在所述電壓切換模式中,通過定位像圖或X射線衰減值確定電壓值,所述電壓值為兩個(gè)或多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能譜圖像重建方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)的初始圖像根據(jù)物質(zhì)衰減系數(shù)或CT值設(shè)定成不同基物質(zhì)圖相對(duì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能譜圖像重建方法,其特征在于,所述根據(jù)計(jì)算得出的投影數(shù)據(jù)與不同電壓下的投影數(shù)據(jù)更新預(yù)設(shè)的初始圖像具體為:
計(jì)算損失函數(shù)相對(duì)于重建圖像的梯度;
根據(jù)損失函數(shù)相對(duì)于重建圖像的梯度更新得到更新的初始圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能譜圖像重建方法,其特征在于,所述損失函數(shù)相對(duì)于重建圖像的梯度為:
所述更新的初始圖像為:
其中,n表示更新次數(shù),表示第n+1次更新的水基圖像;表示第n+1次更新的碘基圖像;表示第n次更新的水基圖像,第n次更新的碘基圖像,表示偏微分符號(hào),dt表示更新步長(zhǎng)。
8.一種能譜圖像重建系統(tǒng),其特征在于,包括:處理器,以及與所述處理器連接的存儲(chǔ)器,
所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能譜圖像重建程序,所述能譜圖像重建程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟:
設(shè)定電壓切換模式,獲得不同電壓下的掃描數(shù)據(jù);
將不同電壓下的掃描數(shù)據(jù)預(yù)處理形成不同電壓下的投影數(shù)據(jù);
對(duì)不同電壓下的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代重建獲得重建圖像;
所述對(duì)不同電壓下的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代重建獲得重建圖像步驟具體包括:
以預(yù)設(shè)的初始圖像為首輪迭代的初值進(jìn)行正投和合成得到計(jì)算得出的投影數(shù)據(jù);
當(dāng)計(jì)算得出的投影數(shù)據(jù)和不同電壓下的投影數(shù)據(jù)不滿足收斂條件時(shí),根據(jù)計(jì)算得出的投影數(shù)據(jù)與不同電壓下的投影數(shù)據(jù)更新預(yù)設(shè)的初始圖像,并將更新的初始圖像作為初值代入下一輪迭代;
當(dāng)計(jì)算得出的投影數(shù)據(jù)和不同電壓下的投影數(shù)據(jù)滿足收斂條件時(shí),輸出重建圖像;
所述收斂條件為:損失函數(shù)值小于預(yù)設(shè)值或者達(dá)到最大迭代次數(shù),損失函數(shù)值通過如下公式計(jì)算:
其中,Cost(·)表示損失函數(shù),Y表示不同電壓下的投影數(shù)據(jù),Imgwat表示水基圖像,Imgiod表示碘基圖像,∑表示求和操作,j表示測(cè)量的探測(cè)器的每個(gè)像素的數(shù)據(jù)的索引值,wj表示對(duì)應(yīng)探測(cè)器的每個(gè)像素的數(shù)據(jù)誤差的權(quán)重,Yj表示不同電壓下索引值對(duì)應(yīng)掃描位置的投影數(shù)據(jù),F(xiàn)wYj(·)表示通過水基圖像和碘基圖像合成的索引值對(duì)應(yīng)掃描位置的投影,β為常數(shù),Reg(·)表示圖像域的懲罰權(quán)重。
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